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IAP即为In Application Programming(在应用中编程),一般情况下,以STM32F10x系列芯片为主控制器的设备在出厂时就已经使用J-Link仿真器将应用代码烧录了,如果在设备使用过程中需要进行应用代码的更换、升级等操作的话,则可能需要将设备返回原厂并拆解出来再使用J-Link重新烧录代码,这就增加了很多不必要的麻烦。站在用户的角度来说,就是能让用户自己来更换设备里边的代码程序而厂家这边只需要提供给用户一个代码文件即可。 而IAP却能很好的解决掉这个难题,一片STM32芯片的Code(代码)区内一般只有一个用户程序。而IAP方案则是将代码区划分为两部分,两部分区域各存放一个程序,一个叫bootloader(引导加载程序),另一个较user application(用户应用程序)。bootloader在出厂时就固定下来了,在需要变更user application时只需要通过触发bootloader对userapplication的擦除和重新写入即可完成用户应用的更换。如图所示
STM32F103ZET6的启动方式有三种:内置FLASH启动、内置SRAM启动、系统存储器ROM启动,通过BOOT0和BOOT1引脚的设置可以选择从哪中方式启动,这里选择内置的FLASH启动。其FLASH的地址为0x08000000—0x0807 FFFF,共512KB,这些都能从芯片数据手册中直接得到。而这里首要的一个问题是中断的问题。正常情况下发生中断的过程为:发生中断(中断请求)到中断向量表查找中断函数入口地址跳转到中断函数执行中断函数中断返回。也就是说在STM32的内置的Flash中有一个中断向量表来存放各个中断服务函数的入口地址,内置Flash的分配情况大致如下图。 在只有一个程序的情况下,程序执行的走向应该如图所示(借用网友的原图)。
若在STM32F103x中使用IAP方案,则内置的Flash分配情况大致如下图。 对于步骤④⑤,网友认为是:“在main执行的过程中,如果CPU得到一个中断请求,PC指针仍强制跳转到地址0x08000004中断向量表处,而不是新的中断向量表,如图标号④所示,程序再根据我们设置的中断向量表偏移量,跳转到对应中断源新的中断服务程序中,如图标号⑤所示”。我对此的理解是:“当发生中断后,程序从0x08000004(旧)处的中断向量表中得到相应的中断服务函数入口地址,继而跳转到相应的中断服务程序”。但是旧的中断向量列表里边存放的是IAP程序中断函数的入口地址,它是如何得到user程序中断函数的入口地址呢?所以我觉得此种说法是错误的。“当发生中断时PC指针强制会跳转到0x08000004处”这种说法并没有错,只是忽略了后续的一些知识要点而导致这个说法出现矛盾。 对于步骤④⑤我认为的是,在main函数的执行过程中,如果CPU得到一个中断请求,PC指针本来应该跳转到0x08000004处的中断向量表,由于我们设置了中断向量表偏移量为N+M,因此PC指针被强制跳转到0x08000004+N+M处的中断向量表中得到相应的中断函数地址(待求证),再跳转到相应新的中断服务函数,执行结束后返回到main函数中来。 三、实现过程STM32F103ZET6的Flash地址为0x08000000—0x0807 FFFF共512KB,把这512KB的空间分为两块,第一块大小为32KB存放BootLoader程序,剩余的空间存放用户程序(根据实际情况分配这两块空间的大小,BootLoader程序占用的空间越小越好,则BootLoader地址为0x08000000—0x08007fff,用户程序地址为0x08008000—0x0807ffff。BootLoader流程图大致应该如下: 1、初始化时钟。 2、初始化中断向量表地址。 3、初始化按键。 (使用按键触发方式,上电时如果按键被按下则进行用户程序更新操作) 4、初始化串口。 5、检测按键是否被按下,是则执行步骤6,否则执行步骤10。 6、擦除用户程序(擦除0x08008000—0x0807ffff地址空间Flash)。 7、从串口读取新的用户代码数据,把代码写入用户程序空间。 8、检测串口数据接收完毕?是则执行步骤9,否则跳回步骤7。 9、用户程序更新完毕,等待重新上电或硬件复位。 10、跳转到用户程序(强制将PC指针跳转到0x08008000+4处)。 到这里首先要解决的问题就有: 1、如何进行对STM32的Flash进行擦除和写入操作。 2、中断向量表偏移如何设置。 3、如何改变代码存放的地址空间(因为BootLoader要存放在0x08000000处,用户程序要存放在0x08008000处,而默认的代码存放的地址空间为0x08000000)。 4、怎么进行PC指针的强制跳转,跳转时需要做些什么。 5、串口接收的用户代码数据是什么样的代码数据,是一种什么样的文件。 问题的解决: 1、使用STM32的固件库函数,只需调用几个库函数即可轻松解决,使用的固件库为stm32f10x_flash.c文件,对Flash的操作过程简要为:Flash解锁àFlash擦除àFlash写入àFlash上锁。(对Flash编程的更详细操作参考STM32F10xxx闪存编程手册) ①解锁: FLASH_Unlock(); //解锁Flash FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //因为系统时钟为72M所以要设置两个时钟周期的延时②擦除: for(i=0;i |
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