Bluetooth(HC)与STM32的连接通讯（在手机端通过蓝牙控制STM32板子小灯） |
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Bluetooth(HC)与STM32的连接通讯（在手机端通过蓝牙控制STM32板子小灯）
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一、说明：写本文的目的是抛弃一些比较专业的描述，从一些刚接触的小白角度出发，帮助此类朋友解决一些问题，所以内容都是用比较通俗的白话来写，网上已经有许多的比较专业的描述教程，若你想要一些比较专业性的描述，本人建议你看其他朋友的。 二、概论：本文内容主要是介绍如何在STM32上添加、使用蓝牙模块，介绍怎么将蓝牙与STM32联系起来，文章最后介绍一个实例。 三、硬件连接 1、连接图
实物连接图（看线的颜色）
如上图所示，该STM32具有三组串口管脚，自己选一组（具体看自己STM32板子的电路图，下面内容我只以RX1/TX1这组为例，不同组接下来的代码配置也会不同），至于VCC管脚和GND管脚自己找，板子上有标志。 首先说一下STM32板子在这里实现的功能本质——“串口通信”，和蓝牙模块在这里充当的角色——“串口客户端” 这个怎么理解呢？ 简单来说，STM板子和蓝牙模块进行“微信聊天”，即都具有发送接收功能。 三、串口内容： 接完管脚了，接下来就是代码部分，串口功能总共五个函数（建议复制粘贴） （1）通信初始化 void USART_Config(void) { GPIO_InitTypeDef x; USART_InitTypeDef y; //打开时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; x.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //初始化发送管脚 GPIO_Init(GPIOA,&x); x.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; x.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING; //初始化接收管脚 GPIO_Init(GPIOA,&x); //注意波特率，否则会出现乱码 y.USART_BaudRate=9600; y.USART_WordLength=USART_WordLength_8b; y.USART_Parity=USART_Parity_No; y.USART_StopBits=USART_StopBits_1; y.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None; y.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx; //串口配置（波特率等） USART_Init(USART1,&y); //打开串口接收中断 USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE); USART_Cmd(USART1,ENABLE); //配置串口中断的优先级 NVIC_Configuration(); }（2）配置串口中断优先级 void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); }（3）写一下中断处理函数 void USART1_IRQHandler(void) { uint8_t ucTemp; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) { ucTemp=USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1,ucTemp); } }（4）重写输出输入函数（记得添加#include "stdio.h"哦） #include "stdio.h" int fputc(int ch,FILE *f) { USART_SendData(USART1,(uint8_t)ch); while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return (ch); } int fgetc(FILE *f) { while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET); return (int)USART_ReceiveData(USART1); }（5）最后当然是主函数了（记得包括上面的头文件总共有两个头文件哦） #include "stm32f10x.h" int main(void) { USART_Config(); while(1); }四、功能例子（在手机端通过蓝牙控制STM32板子小灯） （1）配置串口（就是上面的代码） （2）初始化小灯（我的STM32控制LED灯的管脚为PC13）
（3）小灯控制函数 //LED_G(0): 灯亮 | LED_G(1):灯灭 void LED_G(uint8_t n) { if(n) GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); else GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); }（4）修改主函数 #include "stm32f10x.h" int main(void) { USART_Config(); LED_GPIO_Config(); while(1); }（5）修改串口中断函数 //如果手机蓝牙发送‘0’则灯亮，（若其他数据）否则灯灭 void USART1_IRQHandler(void) { u8 res; if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET) { res= USART_ReceiveData(USART1); USART_SendData(USART1,res); if(res=='0') { LED_G(0); } else { LED_G(1); } } }五、效果
六、资源 完整工程 链接：https://pan.baidu.com/s/18EuSGRANwR2XbEAwpQLwbg 提取码：x6v4 测试软件 链接：https://pan.baidu.com/s/1rX6GbTvHRU3Mb18tgwEjHg 提取码：td1d 七、后文 制作手机App:通过手机蓝牙（Bluetooth)与STM32上的低功耗蓝牙（HC-42）连接通信，实现手机端对单片机的控制。 |
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