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开发板：Zynq7030数据采集板 PC平台：Ubuntu-18.04 + MobaXterm 开发环境：Xilinx Vivado + SDK -18.3 交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf- 学习目标：生成 BOOT.bin 文件 一、下载u-boot源码在第一篇文章Zynq-7000系列之linux开发学习笔记：开发前准备（一）中已经提供过u-boot的下载链接，这里再提供一下，方便中途看本文章的人进行下载，链接如下： u-boot 2018.3 :https://github.com/Xilinx/u-boot-xlnx/tree/xilinx-v2018.3 下载完u-boot源码后，将文件解压到相应目录，我这里还是解压到前几篇文章使用的目录。进到目录可以看到如下的文件结构： claude1009@ubuntu:~/xc7030$ cd u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3/ claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3$ ls api config.mk drivers include MAINTAINERS scripts arch configs dts Kbuild Makefile snapshot.commit board disk env Kconfig net test cmd doc examples lib post tools common Documentation fs Licenses README
首先我们要设置好交叉编译工具。这里是一个比较坑的一点，因为新版的SDK自动安装交叉编译工具，并且更新为 arm-linux-gnueabihf- ，已不是之前的 arm-xilinx-linux-gnueabi- 了。 这里一定要注意。使用旧版的软件时，比如2015.3左右版本的软件 ，就需要安装 arm-xilinx-linux-gnueabi- 交叉编译工具；而和我同样使用2018.3版本软件的同学，就可以不用管了，因为安装 Vivado时已经自动安装好了。现在有很多文章还都是旧的编译器，使用旧的命令编译就会显示没有命令。 这里先设置好环境变量，就可以看到有如下的交叉编译工具，操作如下： claude1009@ubuntu:~$ source ./Xilinx/SDK/2018.3/settings64.sh claude1009@ubuntu:~$ export ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- claude1009@ubuntu:~$ ar ar arm-linux-gnueabihf-gcc-ar arm-linux-gnueabihf-size arm-none-eabi-gcc-ranlib armr5-none-eabi-addr2line armr5-none-eabi-gcov-tool arch arm-linux-gnueabihf-gcc-nm arm-linux-gnueabihf-strings arm-none-eabi-gcov armr5-none-eabi-ar armr5-none-eabi-gdb arecord arm-linux-gnueabihf-gcc-ranlib arm-linux-gnueabihf-strip arm-none-eabi-gcov-dump armr5-none-eabi-as armr5-none-eabi-gprof arecordmidi arm-linux-gnueabihf-gcov arm-none-eabi-addr2line arm-none-eabi-gcov-tool armr5-none-eabi-c++ armr5-none-eabi-ld arm2hpdl arm-linux-gnueabihf-gcov-dump arm-none-eabi-ar arm-none-eabi-gdb armr5-none-eabi-c++filt armr5-none-eabi-ld.bfd arm-linux-gnueabihf-addr2line arm-linux-gnueabihf-gcov-tool arm-none-eabi-as arm-none-eabi-ld armr5-none-eabi-cpp armr5-none-eabi-nm arm-linux-gnueabihf-ar arm-linux-gnueabihf-gdb arm-none-eabi-c++ arm-none-eabi-ld.bfd armr5-none-eabi-elfedit armr5-none-eabi-objcopy arm-linux-gnueabihf-as arm-linux-gnueabihf-gprof arm-none-eabi-c++filt arm-none-eabi-nm armr5-none-eabi-g++ armr5-none-eabi-objdump arm-linux-gnueabihf-c++ arm-linux-gnueabihf-ld arm-none-eabi-cpp arm-none-eabi-objcopy armr5-none-eabi-gcc armr5-none-eabi-ranlib arm-linux-gnueabihf-c++filt arm-linux-gnueabihf-ld.bfd arm-none-eabi-elfedit arm-none-eabi-objdump armr5-none-eabi-gcc-7.3.1 armr5-none-eabi-readelf arm-linux-gnueabihf-cpp arm-linux-gnueabihf-nm arm-none-eabi-g++ arm-none-eabi-ranlib armr5-none-eabi-gcc-ar armr5-none-eabi-size arm-linux-gnueabihf-elfedit arm-linux-gnueabihf-objcopy arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-readelf armr5-none-eabi-gcc-nm armr5-none-eabi-strings arm-linux-gnueabihf-g++ arm-linux-gnueabihf-objdump arm-none-eabi-gcc-7.3.1 arm-none-eabi-size armr5-none-eabi-gcc-ranlib armr5-none-eabi-strip arm-linux-gnueabihf-gcc arm-linux-gnueabihf-ranlib arm-none-eabi-gcc-ar arm-none-eabi-strings armr5-none-eabi-gcov arpd arm-linux-gnueabihf-gcc-7.3.1 arm-linux-gnueabihf-readelf arm-none-eabi-gcc-nm arm-none-eabi-strip armr5-none-eabi-gcov-dump arping接着我们需要修改一些文件：首先进入到configs目录，复制一份zynq_zc702_defconfig的配置，并改名为 zynq_zc703_defconfig ，再将里面内容的zc702也修改为 zc703 ，然后保存即可。 claude1009@ubuntu:~/xc7030$ cd u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3/ claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3$ ls api board common configs doc drivers env fs Kbuild lib MAINTAINERS net README snapshot.commit tools arch cmd config.mk disk Documentation dts examples include Kconfig Licenses Makefile post scripts test claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3$ cd configs/ claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3/configs$ cp zynq_zc702_defconfig zynq_zc703_defconfig claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3/configs$ vim zynq_zc703_defconfig CONFIG_ARM=y CONFIG_SYS_CONFIG_NAME="zynq_zc70x" CONFIG_ARCH_ZYNQ=y CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x4000000 CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN=0x800 CONFIG_IDENT_STRING=" Xilinx Zynq ZC703" CONFIG_SPL_STACK_R_ADDR=0x200000 CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE="zynq-zc703" CONFIG_DEBUG_UART=y CONFIG_DISTRO_DEFAULTS=y CONFIG_FIT=y CONFIG_FIT_SIGNATURE=y CONFIG_FIT_VERBOSE=y由于默认生成的u-boot默认使用 ramdisk 作为文件系统，而我们使用的是sd卡上的Linaro文件系统，所以还需修改一下 include/configs/zynq-common.h 这个文件，让u-boot在启动的时候不会试图去加载ramdisk image。该内容大概在271行： claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3$ cd include/configs/ claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3/include/configs$ vim zynq-common.h "sdboot=if mmcinfo; then " \ "run uenvboot; " \ "echo Copying Linux from SD to RAM... && " \ "load mmc 0 ${kernel_load_address} ${kernel_image} && " \ "load mmc 0 ${devicetree_load_address} ${devicetree_image} && " \ "bootm ${kernel_load_address} - ${devicetree_load_address}; " \ "fi\0" \修改完后，正常来说就可以进行make编译了。 但由于Zynq7030数据采集板采用的是Xilinx Zynq 7030 SoC，官方下载的u-boot源码里面并没有包含7030的配置文件以及设备树，所以才复制一份 zynq_zc703_defconfig 的配置。这里还需要再复制一份 zynq-zc703.dts 设备树文件，不然编译的时候会报错。这里要注意！！！ 这里还要修改一下设备树 zynq-zc703.dts 里面的启动配置，默认是没有的。 需要自己添加 bootargs = “console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=0” ，具体的操作如下： claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3$ cd arch/arm/dts/ claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3/arch/arm/dts$ cp zynq-zc702.dts zynq-zc703.dts claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3/arch/arm/dts$ vim zynq-zc703.dts chosen { bootargs = "console=ttyPS0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw earlyprintk rootfstype=ext4 rootwait devtmpfs.mount=0"; stdout-path = "serial0:115200n8"; };接下来回到u-boot主目录下，就可以开始进行编译了。 claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3$ make clean claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3$ make zynq_zc703_defconfig HOSTCC scripts/basic/fixdep HOSTCC scripts/kconfig/conf.o SHIPPED scripts/kconfig/zconf.tab.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.lex.c SHIPPED scripts/kconfig/zconf.hash.c HOSTCC scripts/kconfig/zconf.tab.o HOSTLD scripts/kconfig/conf # # configuration written to .config # claude1009@ubuntu:~/xc7030/u-boot-xlnx-xilinx-v2018.3$ make这时可能会出现如下的错误： 安装完成后，再进行make就可以了。等待一段时间，就可以生成u-boot了，大功告成0.0.0.0 至此，生成BOOT.bin所需要的三个文件： fsbl.elf 、 fsbl_wrapper.bit 、 u-boot.elf 已经准备好了。接下来只需在SDK中，将三个文件生成BOOT.bin即可。操作如下图所示： |
这个是openssl的依赖问题，安装支持即可。
此时就可以在u-boot源码的主目录下看到生成的u-boot，然后将u-boot复制到和fsbl.elf同一个文件夹中，并改名为u-boot.elf。
添加三个文件，Create Image即可。 然后将生成的BOOT.bin复制到SD卡中，将SD卡插入到板子止，打开PC端的MobaXterm，设置好串口，然后连接USB线和电源线，即可看到如下输出信息： 
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