视觉定位工具包一般包含：

1.相机取像；

2.图像九点标定；

3.Mark点粗定位；

4.建立粗定位坐标系；

5.Mark点精定位

6.输出Mark点坐标，角度等信息。

Tips：其中，最终输出（X，Y）采用的找圆工具应根据实际项目应用工具。

 Tips：角度通过线与线的夹角工具计算，线1为调试时设置的基准线，线2为当前识别的线。