VisionPro 棋盘格校正 |
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CogCalibCheckerboard工具实现图像校正 一.棋盘标定板 1.棋盘标定板的要求: 1黑白块必须水平和垂直方向交替排列;1.2黑白块必须大小相同; 1.3黑白块必须是矩形的,如果它们不是正方形,它们的长宽比应该在0.90到1.10的范围内; 2.采集到的标定板图像的要求: 2.1采集到的图像必须至少包含9个黑白块; 2.2黑白块至少包含15x15像素; 2.3黑白块的数目越多,图像校正的精度就越高,但花费的时间就越长,反之亦然 3.标定板的原点 基准标记点的要求:1.1水平方向必须5个方块,垂直方向必须是3个方块; 1.2BAR短边必须和另一个Bar长边接触; 1.3每一个Bar必须内部是白色,边框是黑色; 1.4 圆点定义为垂直于两个BAR的两条直线的交点; 二.圆点标定板 1.圆点标定板的要求: 1.1标定板必须包含一个由圆形圆点构成的规则网格; 1.2 行和列的点必须相互成直角; 1.3 黑色背景上的黑白点和黑色背景上的白色网格都是支持的,只要背景点之间灰度级的差异超过8% 1.4 点必须是相同的大小。 1.5 X方向间距不超过Y方向间距的10%. 2.采集到的标定板图像的要求: 2.1点必须在10到40像素之间. 2.2 网格必须包含不少于16个和不超过2000个点. 2.3 圆点中心之间的距离不少于8个像素 3.标定板的原点 三.一些相关概念 1.透视变形 未校正点与已校正点之间的误差 Destination Rectangle4.1当目标矩形外切校正后的图像: 4.2当目标矩形内切校正后的图像: Warp Scale and Rotation Warp Scale and Rotation 棋盘格标定工具允许指定的变形操作期间使用缩放和旋转值。 效果图: 快速打开图像VisionPro的路径: %VPRO_ROOT%\Images\CheckCal.idb |
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