声明一个矩阵A时，A是未知行列数的：

Eigen中提供了一些常用的简化定义形式：

1. Eigen中无论是矩阵还是数组、向量，无论是静态矩阵还是动态矩阵都提供默认构造函数，也就是定义这些数据结构时都可以不提供参数，大小在运行时来确定 2. 矩阵的构造函数只提供行列数、元素类型的构造参数，不提供元素值的构造，对于比较小的、固定长度的向量提供初始化元素的定义，例如：

Eigen库中并没有对静态和动态的具体称呼。但是在使用时我们要注意区别。 动态矩阵：在运行时确定大小 静态矩阵：在编译时确定大小