请问V90 PTI调试过程中出现F7491/F7492报警如何解决以下是试过程：1. 通过数据线直连V90 PTI伺服通过SINAMICS V-ASSISANT调试，默认选择外部脉冲位置控制（PTI），将CWL/CCWL/EMGS强制置1，然后通过JOG使能伺服，伺服可动；2. 将X8接口的线引出通过端子接线，36及38引脚接入1212C Q0.0/Q0.1引脚，37/39引脚与PLC的公共端接在一起，将引脚5（SON）/引脚7（CWL）/引脚8（CCWL）/引脚13（EMGS）分别接入1212C的Q0.2/Q0.3/Q0.4/Q0.5出，将引脚3（DI_COM）与PLC的公共端接在一起；3. 通过TIA PROTAL V14 SP1组态工艺对象添加轴，组态完成选择脉冲发生器为Pulse_1，未启用硬限位和软限位开关（已试过启用限位开关），组态完成通过调试激活手动控制，未报错且可以输出数据，当激活使能时伺服能够使能，发送脉冲时伺服报警F7491/F7492。已经设置过F29300=6,依然会报错。4. 估计可能是以下几个问题：a. 硬件接线出现问题；b. 脉冲线没用屏蔽双绞线。

请问怎么会出现这个问题呢？

最佳答案

看看论坛相关讨论帖1.http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_one_floor.aspx?b_id=25&a_id=13736822.http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1375059&b_id=104&s_id=0&num=3#anch

提问者对于答案的评价：谢谢老师！重新将硬件X8接口的接线排查了一遍，以及将驱动器恢复出厂设置之后能够实现脉冲控制，还是不太明白怎么又可以控制了呢，会逐一试试排查故障，直到找出问题。

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