限位开关、回零开关接线 |
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限位开关、回零开关接线
1、 V90 PN EPOS应用时硬件限位开关接线(硬件限位接在V90驱动器侧) • 如果使用了硬件限位开关,需要将FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能。 • 正、负向的硬件限位开关可连接到V90 PN驱动器的定义为CWL、CCWL的DI点( DI1 至 DI4 ) • 硬件限位开关信号:高电平表示正常未触发限位,低电平表示触发限位。 2、 V90 PN EPOS应用时硬件限位开关接线(硬件限位接在PLC侧) 前提要求: 1、V90固件版本:V1.05.01版本(V90的固件版本可以通过参数 r29018[0]查看);V90 固件更新方法:https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/V90_Document/00_Selection/04_FirmwareUpdate/FirmUpdate.htm V90 PN 固件下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746210 2、V-assistant 软件 1.08.00及以上版本;V-assistant 软件下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109738387 3、FB284库文件FB284 DriverLib库下载链接:https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109475044 配置步骤: 1、在V-assitant软件中,设置参数P29150(用户自定义PZD接收字)=4:Travel limit signal,并保存参数到Rom; 2、FB284功能块的输入管脚ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1,激活V90 PN的硬件限位功能; 3、将硬限位信号映射FB284的背景DB块中,用户自定义控制字“SINA_POS_DB”>>”sxSendBuf”>>“Reserve”;该控制字的bit0位代表负限位信号, bit1位代表正限位信号,需要把PLC的DI点分别关联这两个bit位; 4、正常情况下, 16#0003写入Reserve(PZD12)中,即 Reserve 的 bit0、bit1位均为高电平,或通过位控制的方式,如下图:参考链接:如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中使用符号方式按位,字节,或字访问非结构数据类型?https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/57374718 5、当触发负限位,将控制字 Reserve 的bit0复位为0 ;当触发正限位,将控制字 Reserve 的bit1复位为0 ;3、 V90 PN 工艺对象(TO)应用时硬件限位开关接线 极限开关在工艺对象(TO)中配置,所以极限开关信号也必须连接至PLC端。 4、 V90 PTI 应用时硬件限位开关接线 可以设置数字量输入的功能为CWL及CCWL,之后将硬件极限开关连接到此数字量输入。如果不连接硬件限位开关可以通过设置参数P29300=6将其强制为高电平。 5、 回零开关的接线 • 在EPOS模式下,回零开关信号通过PLC将POS_STW2的位2传送至驱动器,所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。 • 零开关信号在工艺对象(TO)中配置,所以回零开关信号必须连接至PLC的数字量输入。 常问问题硬件限位开关是高电平有效还是低电平有效? 正常时是高电平,当碰到限位开关后变为低电平,此时发出到达限位开关的报警。 回零开关可以接到V90驱动器上吗? 不可以,无论是EPOS还是工艺对象,回零开关均要连接到PLC的数字量输入上。 |
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