GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出），是一种软件运行期间能够动态配置和控制的通用引脚。 所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的,其核心是填充 GPIO bank 的方法和参数，并调用 gpiochip_add 注册到内核中。

本文以 GPIO0_B4 和 GPIO4_D5 这两个 GPIO 口为例写了一份简单操作 GPIO 口的驱动，以下就以该驱动为例介绍 GPIO 的操作。

RK3568 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4，每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分,常用以下公式计算引脚：

下面演示GPIO4_D5 pin脚计算方法：

bank = 4; //GPIO4_D5 => 4, bank ∈ [0,4]

group = 3; //GPIO4_D5 => 3, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}

X = 5; //GPIO4_D5 => 5, X ∈ [0,7]

number = group * 8 + X = 3 * 8 + 5 = 29

pin = bank*32 + number= 4 * 32 + 29 = 157;

GPIO4_D5 对应的设备树属性描述为:,由kernel/include/dt-bindings/pinctrl/rockchip.h的宏定义可知，也可以将GPIO4_D5描述为。

当GPIO4_D5脚没有被其它外设复用时, 我们可以通过export导出该引脚去使用

首先在 DTS 文件中增加驱动的资源描述：

这里定义了一个脚作为一般的输出输入口：demo-gpio GPIO0_B4 , 定义了一个脚作为中断，其中 GPIO_ACTIVE_HIGH 表示高电平有效，如果想要低电平有效，可以改为：GPIO_ACTIVE_LOW，而 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING和IRQ_TYPE_EDGE_RISING:用于边沿触发方式的中断，指示上升沿还是下降沿， IRQ_TYPE_LOW和IRQ_TYPE_HIGH:用于电平触发方式的中断，指示中断是高电平还是低电平；这个属性将被驱动所读取。

然后在 probe 函数中对 DTS 所添加的资源进行解析，代码如下：

of_get_named_gpio_flags 从设备树中读取 demo-gpio 和 demo-irq-gpio 的 GPIO 配置编号和标志，gpio_is_valid 判断该 GPIO 编号是否有效，gpio_request 则申请占用该 GPIO。如果初始化过程出错，需要调用 gpio_free 来释放之前申请过且成功的 GPIO 。在驱动中调用 gpio_direction_output 就可以设置输出高还是低电平，这里默认输出从 DTSI 获取得到的有效电平 GPIO_ACTIVE_HIGH，即为高电平，如果驱动正常工作，可以用万用表测得对应的引脚应该为高电平。实际中如果要读出 GPIO，需要先设置成输入模式，然后再读取值

在示例程序中还包含了一个中断引脚，GPIO 口的中断使用与 GPIO 的输入输出类似，首先在 DTS 文件中增加驱动的资源描述：

IRQ_TYPE_EDGE_RISING 表示中断由上升沿触发，当该引脚接收到上升沿信号时可以触发中断函数。 这里还可以配置成如下：

然后在 .probe 函数中对 DTS 所添加的资源进行解析，再做中断的注册申请，代码如下：

调用 gpio_to_irq 把 GPIO 的 PIN 值转换为相应的 IRQ 值，调用 gpio_request 申请占用该 IO 口，调用 request_irq 申请中断，如果失败要调用 free_irq 释放，该函数中 gpio_info-demo_irq 是要申请的硬件中断号，demo_gpio_irq 是中断函数，gpio_info->demo_irq_mode 是中断处理的属性，demo-gpio 是设备驱动程序名称，gpio_info 是该设备的 device 结构，在注册共享中断时会用到。

GPIO 口除了通用输入输出、中断功能外，还可能有其它复用功能，如GPIO0_B4, 就有如下几个功能：

那么在使用作GPIO口时，就需要注意是否被复用为其他功能了，这里可以用io命令查看iomux来判断是否复用，假如通过io命令发现GPIO0_B4有复用作I2C1_SDA，使用GPIO0_B4作gpio或者其他功能时就需要将I2C1 disabled掉。