说明KR C4 的软件安装仍只能通过“ KR C  系统还原” 来完成。

“ KRC  系统还原” 是基于  WinPE 且拥有下列功能的存档软件： 

创建并还原机器人控制系统的硬盘镜像文件 

在以下各处保存并还原硬盘镜像文件： 

KUKA U 盘  2.0 Recovery 4GB  

外置  USB 硬盘 

本机驱动器 

网络驱动器 

软件镜像文件包括： 

CustomC.wim （分区  C ） 

CustomD.wim （分区  D ） 

该镜像文件包含： 

WinXPe 

库卡系统软件  /  大众汽车系统软件 

KUKA U 盘对于机器人控制系统  KR  C4  有如下  U 盘： 

KUKA U 盘  2.0 Recovery 4GB  

用于  KR  C 系统还原的操作界面在文件里被称为“ 修复控制 台” 。 

只有这种  U 盘才可与  KUKA.RecoverUSB 结合使用。 

使用  KUKA USB-Stick 2.0 Recovery 4GB  的   KUKA.RecoveryUSB Konsole    可 以以两种模式启动。 

GUI 模式   

在这种模式下，需要使用一个外接显示器和一个外接键盘。 

KUKA.RecoveryUSB Konsole 的所有功能都可以通过用户界面选择。 

静默模式   

在这种模式下，KUKA.RecoveryUSB Konsole 必须通过一台笔记本电脑进 行预设。 

在此，程序  KSR_Configurator.exe 可位于根文件夹下以供使用。 

以后在  KR C4 上进行保存或还原时无需再进行任何输入。 

KUKA U 盘上的文件夹 

重要的文件夹： 

KUKA.Recovery U  盘包含一个带启动功能的  Windows PE 安装程序。不要删除系统文件或文件夹！否则会破坏  KUKA.RecoveryUSB  盘安装程序，并且无法再启动。 

KR C4 系统分区KR C4 中的硬盘有  3  个分区： 

分区 1 ：  C 盘： KUKA_DISK  

分区 2 ：  D 盘： KUKA_DATA

分区 3 ：  隐藏分区 

分区 C:   和  D:   的大小可以通过  KUKA 系统还原配置器来设定。 

第一、第二分区的容量大小必须分别至少达到  3,000MB，并且两者合计总 量最大允许等于硬盘容量的总大小。 

隐藏分区包含分区  C:   和  D:   的主镜像文件（相当于库卡系统软件的供 货状态） 

隐藏分区的大小按如下方式生成： 

硬盘最大容量  -  （分区  C:  的大小  + 分区  D:  的大小） 

静默模式的设定常规 

首先选择备份点击OK，把你的硬盘装回库卡柜，然后把U盘插入库卡柜开机，开机什么也不动等待10分钟左右，等待自动关机（等待的过程中什么也不要动切记等待关机）。 

等关机拔下库卡盘，回到你自己的计算机。  

拔下库卡盘后里面有文件夹  后把image 文件夹里的两个文件copy出来备用，然后把你从硬盘copy出来的文件名改成备份的一样并且放进image 文件夹（需要改名字哦！）然后再设置选择还原插入机柜不用动等开机！ 

KR C4 CSP运行状态指示器

控制器系统面板（CSP）的LED指示控制器的工作状态。

在自动模式下恢复KR C4或Sunrise Cabinet映像

机器人控制器已关闭。

1.将KUKA.恢复U盘插入机器人控制器的PC。

2.启动机器人控制器。

3.CSP LED 1闪烁：KUKA。恢复正在启动控制器。

4.CSP LED 1亮起：引导程序已完成。

5.CSP LED 2闪烁：C分区的图像正在恢复并复制到隐藏分区。

6.CSP LED 2亮起：C分区的恢复已完成。

7.CSP LED 2闪烁：正在恢复D分区的图像并将其复制到隐藏分区。

8.CSP LED 2亮起：D分区的恢复已完成。

9.CSP LED 1-6亮起1秒：完整的图像已被重新存储。

10.CSP LED 2闪烁：控制器已关闭。

11.通过主开关关闭控制器。

12.卸下KUKA.恢复U盘。

13.通过主开关打开控制器。

在自动模式下创建KR C4图像

•机器人控制器已关闭。

•目标目录中有足够的可用内存空间。

1.将KUKA.恢复U盘连接到机器人控制器的PC上。

2.启动机器人控制器。

3.CSP LED 1闪烁：KUKA。恢复正在启动控制器。

4.CSP LED 1亮起：引导程序已完成。

5.CSP LED 2闪烁：C:分区的图像正在创建中。

6.CSP LED 2亮起：C:分区的图像创建已完成。

7.CSP LED 3闪烁：D:分区的图像正在创建中。

8.CSP LED 3亮起：D:分区的图像创建已完成。

9.CSP LED 1-6亮起1秒：已创建完整的图像。

10.CSP LED 2闪烁：控制器已关闭。

11.通过主开关关闭控制器。

12.卸下KUKA.恢复U盘。

13.通过主开关打开控制器。

编辑：黄飞