在使用STM32的时候配置GPIO是最常见的操作，可以使用比较简单明白的库函数配置，但很繁杂。使用寄存器的方式可以快速配置，对于同一个IO口的输入输出都需要使用到的时候，比如IIC通讯的SDA接口就是要输出和检测输入。

我们在很多工程都能看到比如下面的一些代码：

代码：GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRL|=8;是什么意思呢？意思很简单就是配置IO的工作模式嘛！至于是怎么来写，我以前一直没弄懂，现在弄懂了记录下来。

STM32的一组GPIO有16个IO口，比如GPIOA这一组，有GPIOA0~GPIOA15一共16个IO口。每一个IO口需要寄存器的4位用来配置工作模式。

那么一组GPIO就需要16x4=64位的寄存器来存放这一组GPIO的工作模式的配置，但STM32的寄存器都是32位的，所以只能使用2个32位的寄存器来存放了。CRL用来存放低八位的IO口（GPIOx0—GPIOx7）的配置，CRH用来存放高八位的IO口（GPIOx8—GPIOx15）的配置。

这两个寄存器的全称是：端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E) 和 端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)

也就是每一组GPIO都有两个32位的寄存器是用来配置IO口的工作模式的。

我们都清楚STM32的GPIO有八种工作模式，4个二进制数可以组合出16种情况，而我们只需要8种就行了。至于4位数怎么组合是什么工作模式，我们看STM32的手册。

我们直接看手册的说明： 可以看出，4位中又分为了CNFy和MODEy（y表示这组GPIO的第几个IO口），现在我们分析这两个的作用。 MODEy：

可以看出MODEy是用来配置是输出还是输入模式的。一般是使用00和11这两种情况。00是输入模式，11是输出模式。

CNFy：

这些就是CNFy的配置，配置具体的工作模式。配合MODEy就可以配置出所有的工作模式了。 比如我需要配置上拉输入模式，那么4位寄存器的配置就是CNFy【10】MODEy【00】：1000换成十进制数就是8。

所以这段代码的意思就是将GPIOA0配置成上拉（下拉）输入模式。

如果 需要将GPIOB9配置成上拉（下拉）输入模式。 它的代码是：