不定冠词用 a 还是 an 主要取决于其后单词的读音：读音为元音，其前用 an；读音为辅音，其前用 a。

对于 NASA 来，它已被词典收录为一个单词，其读音为['næsə]，即它的读音以辅音开头，故前面用 an，类似的还有：

a NATO missile  一枚北约的导弹

再如下面的例子也都是用 a：

a one-parent family 单亲家庭

a one-piece swimsuit 一件式泳装

a European country 欧洲国家

a US citizen 美国公民

至于 ROV，在词典上没有查到它的读音，如果你查到它的前面是用 an，这说明它的读音是以元音开头的，说不定就是按字母逐个读的。