Xavier的镜像和刷机操作流程 |
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Xavier的镜像和刷机操作流程
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第一步：在xavier打开终端，切换到root用户下，在终端界面输入命令： sudo su 提示输入密码，输入nvidiaecho u > /proc/sysrq-trigger （即时重新挂载所有文件为只读）第二步：在xavier终端界面输入一下命令： dd if=/dev/mmcblk0p1 | ssh [email protected] dd of=/home/by/data/image.raw 补充说明：
第三步：在自己本机的ubuntu系统中打开终端，在终端界面输入一下命令： cd /home/by/xavier/Xavier/Linux_for_Tegra/bootloader/ && sudo ./mksparse -v --fillpattern=0 /home/by/data/image.raw system.img 说明：安装了JetPack-L4T-4.1.1-linux-x64_b57.run后目录下才会有/Linux_for_Tegra/bootloader。 Jetpack4.1.1安装可以参考：https://blog.csdn.net/haoqimao_hard/article/details/83447696。因为公司项目配置环境要求，没有使用最新版本的jetpack，最新版本的安装的cuda版本太高。 第四步：Xavier设置为recovery模式，即： 将Xavier断电，一定要把电源借口拔掉；用usb-type C线将host和Xavier连接；(注意:这一步type-c要接在背面,电源显示灯旁边的口,接在正面没反应,不知道你们的一不一样)给Xavier重新接上电源；按下Xavier的电源键，按住强制恢复键（Force Recovery键，电源键旁边那个键）不要松开，用另一个手指按一下reset键（最边上那个键），等待2秒以后再松开强制恢复键；完成以上步骤后，我们还要检查开发板有没有和电脑正确连接，按ctrl + Alt + T 另打开一个终端输入lsusb 命令，可以看到一些列表，只要发现其中有Nvidia Corp就说明连接正确。
连接如下图所示（此图为TX2的连接方式，xavier与TX2连接 一样）：
第五步：在自己本机的ubuntu系统，进入终端界面输入： cd /home/by/xavier/Xavier/Linux_for_Tegra/ && sudo ./flash.sh -r jetson-xavier mmcblk0p1
刷机成功后，显示的界面如下：
说明：/home/by/xavier/Xavier/Linux_for_Tegra/这个是路径一定要配置对，自己机器上在哪里，路径就配置成哪里。/home/by/xavier/Xavier/Linux_for_Tegra/这个是我自己本机的路径，不能拿来直接使用。
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