"zhangleiChina" 的回复，发表在1楼        对内容： 【我常用的轮训方式有三种，下面以西门子1200为例时间轮训，这种最常用也比较稳定，通讯时间可调，下图中可见；移位轮训，本质上是时间轮训，形象点可以理解为流水灯的模式；DONE、ERROR轮训，就是将第一...】进行回复：

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初始化完成位用来启动第一个触发，第一个完成位启动第二个触发，第二个触发又去触发第一个，然后就是搞个超时，如果第一个完成位超时就启动第二个，不受第一个通信异常影响