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2024-07-12 12:42| 来源: 网络整理| 查看: 265

1 使用常规方法将cv::Mat转换为unsigned char数组或者float数组

通常情况下，在同一个opencv项目传递cv::Mat可直接通过const cv::Mat& img这种方式传递，但是如果需要进行跨语言传递，比如C++传递到C#或者C#传递到C++，那么通常这种情况下需要将cv::Mat转换为内存指针比如unsigned char指针或者float指针进行传递。

1.1 cv::Mat转换为unsigned char数组、unsigned char数组转换为cv::Mat #include #include "opencv/cv.h" #include "opencv2/opencv.hpp" void ConvertOpencvMatToArray() { cv::Mat img = cv::imread("demo.png"); int img_length = img.total() * img.channels(); unsigned char* image_array_ptr = new unsigned char[img_length](); std::memcpy(image_array_ptr, img.ptr(0), img_length * sizeof(unsigned char)); // 从unsigned char* 再转换为cv::Mat，验证转换是否正确 cv::Mat a = cv::Mat(img.rows, img.cols, img.type(), image_array_ptr); cv::imwrite("a.jpg", a); delete[] image_array_ptr; } int main() { ConvertOpencvMatToArray(); getchar(); return 0; } 1.2 cv::Mat转换为float数组、float数组转换为cv::Mat #include #include "opencv/cv.h" #include "opencv2/opencv.hpp" void ConvertOpencvMatToArray() { cv::Mat img = cv::imread("demo.png"); img.convertTo(img, CV_32FC3); int img_length = img.total() * img.channels(); float* image_array_ptr = new float[img_length](); std::memcpy(image_array_ptr, img.ptr(0), img_length * sizeof(float)); // 从float* 再转换为cv::Mat，验证转换是否正确 cv::Mat a = cv::Mat(img.rows, img.cols, img.type(), image_array_ptr); cv::imwrite("a.jpg", a); delete[] image_array_ptr; } int main() { ConvertOpencvMatToArray(); getchar(); return 0; } 2 使用C++模板将cv::Mat转换为std::vector

我们可以将第1节中的代码进行修改，不使用动态数组，而是改用使用std::vector，这样就不用太在意内存泄漏的问题。

我们可以写一个模板的方法完成cv::Mat与不同类型的std::vector之间的相互转换

template std::vector convert_mat_to_vector(const cv::Mat& mat) { //通道数不变，按行转为一行 return (std::vector)(mat.reshape(1, 1)); } template cv::Mat convert_vector_to_mat(std::vector v, int channels, int rows) { //将vector变成单列的mat，这里需要clone(),因为这里的赋值操作是浅拷贝 cv::Mat mat = cv::Mat(v).clone(); cv::Mat dest = mat.reshape(channels, rows); return dest; }

使用的示例代码如下：

#include #include "opencv/cv.h" #include "opencv2/opencv.hpp" template std::vector convert_mat_to_vector(const cv::Mat& mat) { //通道数不变，按行转为一行 return (std::vector)(mat.reshape(1, 1)); } template cv::Mat convert_vector_to_mat(std::vector v, int channels, int rows) { //将vector变成单列的mat，这里需要clone(),因为这里的赋值操作是浅拷贝 cv::Mat mat = cv::Mat(v).clone(); cv::Mat dest = mat.reshape(channels, rows); return dest; } int main() { cv::Mat img = cv::imread("a.jpg"); std::vector v = convert_mat_to_vector(img); cv::Mat dest = convert_vector_to_mat(v, 3, img.rows); cv::imwrite("b.jpg", dest); getchar(); return 0; }

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