控制移动和转向的方法很多，教程也很多，照着教程代码输入能实现，反正能试出来，不是什么复杂的事情，但是过段时间后就忘记了，感觉还是没有搞清楚原理，因此趁机弄清楚原理记下来。

关于向量的描述，就是有大小和方向的量，unity中大小用magnitude表示，方向用normalized表示。如下：

向量的加减，初中数学和初中物理的力学力的合成有学过，不需要这里描述。

控制物体移动通常通过键盘输入方向；或者鼠标点击目标位置，如下图：

上图是unity俯视图，x坐标和z坐标是世界坐标，O点是世界坐标原点，物体在S点，那么物体的位置transform.position就是向量OS或者s，当按下键盘按键D或者向右方向键的时候，输入向量是OM，或者m，那么向量 u = s + m u = s + m u=s+m，向量u或者说就位置T是物体要移动到的位置。代码如下：

上面计算出目标向量位置后，赋值给transform.position就能实现移动。如下：

或者用刚体的方法，如下：

以上代码，通常在Update或者FixedUpdate方法中调用，以Update方法为例，即每一帧调用一次，每次移动更新物体的移动位置transform.position，等下一帧调用的时候，检测到控制还在输入，又在新的物体的位置下加上控制输入向量m，得到新的目标位置移动向量u，实现不断的移动。流程如下：

因为帧率会变动的，而且物体又移动速度的差异，所以实际使用时，每次的移动大小需要考虑速度和帧率的变动，也要考虑控制输入斜向的时候大小会比单个方向大，比如单纯按下右方向，获取到最大的x是1，此时向量大小是1，如果向右和向上同时按下，那么获取到最大x是1以及z是1，此时向量大小要乘以个 2 \sqrt2 2 ​，造成斜向移动快。所以实际使用是只取控制向量的方向，大小按照速度和帧率考虑。如果物体速度是speed 米/秒，unity提供了距离上一帧的时间是Time.deltatime秒，可以理解成是Time.deltatime秒/帧，那么speed * Time.deltatime就是这一帧移动的米数，可以作为这一帧移动向量的大小。

如果用刚体的方法实现移动，实际的代码会是下面的样子：

如果物体带有根动画的情况下，因为根动画，动画本身会影响位置变化，会涉及到图像渲染更新和物理操作更新的同步问题，改天另外写一篇总结一下。

上图是unity俯视图，x坐标和z坐标是世界坐标。橙色的长方形代表物体，垂直于长方形的向量transform.forward就是物体自身坐标的Z轴，即物体的前向向量。

如果此时按下了W按键或者向上按键，那么在世界坐标的Z轴正方向就会有一个控制向量，表示物体的目标朝向。

可见就是要让物体直接转到输入控制向量的方向，转向是用transform.rotation表示的，这是一个四元数，需要把输入控制向量m转成四元数，代码如下：

这段代码直接实现了转向到输入控制的方向。

但是！以上代码通常也是在Update或者FixedUpdate方法中调用的，这样一帧就转向到位置了，不符合实际情况，应该转向有个过程的，比如转速turnSpeed是90°/秒，即 π / 2 \pi/2 π/2弧度/秒，那么一帧的时间Time.deltatime，转过的角度应该是 t u r n S p e e d ∗ T i m e . d e l t a t i m e turnSpeed * Time.deltatime turnSpeed∗Time.deltatime，unity提供了一个方法Vector3.RotateTowards，参数传入开始的前向向量和最终的前向向量，以及每次转向允许的最大弧度和最大向量大小，这个方法会返回计算好的这一次应该转向的前向向量，代码如下：

以上代码的第4行的方法，第一个参数就是开始前向向量，即物体当前的Z轴方向，第二个参数是最终的目标前向向量m，第三个就是每帧的转过的弧度。很显然，每帧都转过一个小角度，更新transform.rotation和transform.forward，随着每一帧更新，最终到达目标朝向。

执行转向除了给transform.rotation赋值外，还可以有刚体的方法：

如果要实现背对，最终的朝向向量取反就行了，这个很容易理解。