用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

库卡工业机器人工艺程序包使用方法

2018-01-19 16:47·工业机器人培训与支持

第九章：库卡工业工艺程序包使用方法

9.1 使用 KUKA.GripperTech 操作抓爪

工艺程序包KUKA.GripperTech

KUKA.Gripper&SpotTech 是可以一种可后续加载的工艺程序包。 它简化了抓爪的使用，例如：

操作抓爪时必须使用以下工艺键：

操作抓爪的操作步骤：

注意：必须首先激活工艺键，才能用工艺键来操作抓爪！在主菜单中选择配置 > 状态键 > GripperTech。

2. 激活运行方式Ｔ１或Ｔ２

3. 操作确认按键

4. 通过工艺键控制抓爪。

9.2 用 KUKA.GripperTech 对抓爪编程

抓爪指令编程 ：用工艺程序包 KUKA.GripperTech 可通过预制的联机表格直接在所选的程序中对抓爪指令进行编程。 有两条指令可供选用：

抓爪编程功能

运动中的抓爪指令

特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.