使用Arduino开发ESP32（04）：UDP通讯使用说明 |
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使用Arduino开发ESP32（04）：UDP通讯使用说明
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目的常规UDP使用示例常用方法说明
异步UDP使用示例常用方法说明
总结
目的
UDP是网络应用中常用的功能，可以算是最简单的功能了，学会使用UDP就可以开发很多网络应用了。 常规UDP 使用示例UDP使用比较简单，直接使用下面代码进行测试： #include #include //引用以使用UDP const char *ssid = "********"; const char *password = "********"; WiFiUDP Udp; //创建UDP对象 unsigned int localUdpPort = 2333; //本地端口号 void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); while (!WiFi.isConnected()) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("Connected"); Serial.print("IP Address:"); Serial.println(WiFi.localIP()); Udp.begin(localUdpPort); //启用UDP监听以接收数据 } void loop() { int packetSize = Udp.parsePacket(); //获取当前队首数据包长度 if (packetSize) //如果有数据可用 { char buf[packetSize]; Udp.read(buf, packetSize); //读取当前包数据 Serial.println(); Serial.print("Received: "); Serial.println(buf); Serial.print("From IP: "); Serial.println(Udp.remoteIP()); Serial.print("From Port: "); Serial.println(Udp.remotePort()); Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort()); //准备发送数据 Udp.print("Received: "); //复制数据到发送缓存 Udp.write((const uint8_t*)buf, packetSize); //复制数据到发送缓存 Udp.endPacket(); //发送数据 } }
异步UDP理论上可以提供比一般UDP更加优异的性能。 使用示例可以使用下面的代码进行测试： #include #include //引用以使用异步UDP const char *ssid = "********"; const char *password = "********"; AsyncUDP udp; //创建UDP对象 unsigned int localUdpPort = 2333; //本地端口号 unsigned int broadcastPort = localUdpPort; const char *broadcastData = "broadcast data"; // const uint8_t broadcastData[] = {"broadcast data"}; void onPacketCallBack(AsyncUDPPacket packet) { Serial.print("UDP数据包来源类型: "); Serial.println(packet.isBroadcast() ? "广播数据" : (packet.isMulticast() ? "组播" : "单播")); Serial.print("远端地址及端口号: "); Serial.print(packet.remoteIP()); Serial.print(":"); Serial.println(packet.remotePort()); Serial.print("目标地址及端口号: "); Serial.print(packet.localIP()); Serial.print(":"); Serial.println(packet.localPort()); Serial.print("数据长度: "); Serial.println(packet.length()); Serial.print("数据内容: "); Serial.write(packet.data(), packet.length()); Serial.println(); packet.print("reply data"); broadcastPort = packet.remotePort(); } void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println(); WiFi.mode(WIFI_STA); WiFi.begin(ssid, password); while (!WiFi.isConnected()) { delay(500); Serial.print("."); } Serial.println("Connected"); Serial.print("IP Address:"); Serial.println(WiFi.localIP()); while (!udp.listen(localUdpPort)) //等待udp监听设置成功 { } udp.onPacket(onPacketCallBack); //注册收到数据包事件 } void loop() { delay(5000); udp.broadcastTo(broadcastData, broadcastPort); //可以使用该方法广播信息 // IPAddress broadcastAddr((~(uint32_t)WiFi.subnetMask())|((uint32_t)WiFi.localIP())); //计算广播地址 // udp.writeTo(broadcastData, sizeof(broadcastData), broadcastAddr, localUdpPort); //广播数据 }
AsyncUDP类： void onPacket(AuPacketHandlerFunctionWithArg cb, void * arg=NULL) void onPacket(AuPacketHandlerFunction cb) 注册事件，绑定回调函数；bool listen(const IPAddress addr, uint16_t port) bool listen(uint16_t port) bool listen(const IPv6Address addr, uint16_t port) bool listen(uint16_t port) 开启监听；bool listenMulticast(const ip_addr_t *addr, uint16_t port, uint8_t ttl=1, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) bool listenMulticast(const IPAddress addr, uint16_t port, uint8_t ttl=1, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) bool listenMulticast(const IPv6Address addr, uint16_t port, uint8_t ttl=1, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) 开启多播监听；bool connect(const ip_addr_t *addr, uint16_t port) bool connect(const IPAddress addr, uint16_t port) bool connect(const IPv6Address addr, uint16_t port) 作为客户端连接到服务器（连接成功后可以直接使用write、send方法，而不用writeTo、sendTo）；void close() 关闭UDP；size_t writeTo(const uint8_t *data, size_t len, const ip_addr_t *addr, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t writeTo(const uint8_t *data, size_t len, const IPAddress addr, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t writeTo(const uint8_t *data, size_t len, const IPv6Address addr, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t write(const uint8_t *data, size_t len) size_t write(uint8_t data) 发送数据；size_t broadcastTo(uint8_t *data, size_t len, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t broadcastTo(const char * data, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t broadcast(uint8_t *data, size_t len) size_t broadcast(const char * data) 广播数据；size_t sendTo(AsyncUDPMessage &message, const ip_addr_t *addr, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t sendTo(AsyncUDPMessage &message, const IPAddress addr, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t sendTo(AsyncUDPMessage &message, const IPv6Address addr, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t send(AsyncUDPMessage &message) 发送数据；size_t broadcastTo(AsyncUDPMessage &message, uint16_t port, tcpip_adapter_if_t tcpip_if=TCPIP_ADAPTER_IF_MAX) size_t broadcast(AsyncUDPMessage &message) 广播数据；AsyncUDPPacket类： AsyncUDPPacket(AsyncUDP *udp, pbuf *pb, const ip_addr_t *addr, uint16_t port, struct netif * netif) 构造函数；uint8_t * data() 返回数据指针；size_t length() 返回数据长度；bool isBroadcast() 查询是否为广播数据；bool isMulticast() 查询是否为组播地址；IPAddress localIP() 返回目标（本地）IP；uint16_t localPort() 返回目标（本地）端口号；IPAddress remoteIP() 返回远端IP；uint16_t remotePort() 返回远端端口号；size_t read(uint8_t *data, size_t len) 读取数据；int read() 读取首字节数据；int peek() 读取首字节数据，但并不从接收缓存中删除它；void flush() 清空当前接收缓存；size_t write(const uint8_t *data, size_t len) size_t write(uint8_t data) 向远端发数据；AsyncUDPMessage类： AsyncUDPMessage(size_t size=CONFIG_TCP_MSS) 构造函数(这东西相当于一个缓存，把要发送的数据放到这里，然后通过相应方法发送)；size_t write(const uint8_t *data, size_t len) size_t write(uint8_t data) 将数据写到AsyncUDPMessage对象；size_t space() 返回AsyncUDPMessage对象剩余可用空间；uint8_t * data() 返回AsyncUDPMessage对象中数据首指针；size_t length() 返回AsyncUDPMessage对象当前已用长度；void flush() 清空当前AsyncUDPMessage对象中的数据； 总结UDP的使用基本上就上面那些了，UDP中还有组播的功能上面没有介绍，可以参考官方例程和源码。 更多内容参考如下： https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/WiFi https://github.com/espressif/arduino-esp32/tree/master/libraries/AsyncUDP |
异步UDP在收到数据时会触发事件，比起需要在loop()中查询获取数据响应要快很多。【本文地址】
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