weixin_46669828: 你好！21 霍夫直线变换中的将直线按倾斜角度分类的代码实现可以借阅一下吗 十分感谢

小白tb: 你好，请问你也是搞slam的校友嘛，不知道是否方便添加联系方式，想一起学习交流一下

OptimusAlpha: 请问IMU标定第4步“将标定结果保存到文件imu.yaml中”，相应的加速度计和陀螺仪噪声和游走是怎么取值的？我一开始以为是取平均也就是avg-axis的对应数值，但看博主这里好像数值并不是这样的。

秦汉~思源: 谢谢大佬，亲测可用！