基于 RK3588 构建 Ubuntu 22.04 根文件系统 |
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基于 RK3588 构建 Ubuntu 22.04 根文件系统
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一、环境准备1.1 下载 Ubuntu Base1.2 安装依赖软件1.3 解压根文件系统1.4 配置根文件系统1.5 挂载根文件系统
二、构建根文件系统2.1 为根文件系统安装必要软件2.2 安装和配置桌面环境2.3 修改root用户密码，添加新用户2.4 设置主机名和主机解析2.5 配置网卡2.6 设置开机免密登录到图形界面2.7 禁用系统休眠2.8 安装开发板驱动2.9 其他配置修改
三、打包根文件系统镜像3.1 打包镜像3.2 烧录镜像
参考资料
一、环境准备
以下内容在 Rockchip 的 Linux SDK 目录下完成，请先解压 Linux SDK。 1.1 下载 Ubuntu BaseUbuntu-Base 是Ubuntu官方构建的ubuntu最小文件系统，基础包大小通常只有几十兆，可以很方便的个性化定制嵌入式环境。使用北京外国语大学镜像站加速下载，注意选择根据开发板架构选择arm64或其他架构。 wget https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-cdimage/ubuntu-base/releases/22.04.2/release/ubuntu-base-22.04.2-base-arm64.tar.gz 1.2 安装依赖软件 # 安装依赖软件 sudo apt-get install git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev python-is-python3 python-dev-is-python3 -y 1.3 解压根文件系统 # 创建一个文件夹存放根文件系统 mkdir ubuntu_rootfs # 解压到文件夹 sudo tar -xvf ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs/ 1.4 配置根文件系统 解压完成后，需要配置根文件系统的网络、软件源以及仿真开发环境。 # 配置网络，复制本机 resolv.conf 文件 sudo cp /etc/resolv.conf ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf sudo echo "nameserver 8.8.8.8" >> ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf sudo echo "nameserver 114.114.114.114" >> ubuntu_rootfs/etc/resolv.conf 更换软件源，加快安装软件速度，这里选择北京外国语大学镜像站，注意 Arm 版本的镜像为 ubuntu-ports。 # 编辑根文件系统中的软件源配置文件 sudo vim ./ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list以下是 Ubuntu 22.04 版本的镜像，请注意删除根文件系统 ./ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list 文件中原有的内容。 # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse # deb-src http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse # deb-src http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse # deb-src http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse # deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse # # deb-src http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse # deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse # 预发布软件源，不建议启用 # deb http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse # # deb-src http://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-proposed main restricted universe multiverse 配置仿真开发板运行环境X86 架构下的Ubuntu 系统默认不支持Arm架构，可以通过安装 qemu-user-static 实现仿真运行，从而构建 ubuntu 文件系统。 # 拷贝 qemu-aarch64-static 到 ubuntu_rootfs/usr/bin/ 目录下。 sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin/ 1.5 挂载根文件系统首先编写挂载脚本 mount.sh，用于挂载根文件系统运行所需要的设备和目录。 #!/bin/bash mnt() { echo "MOUNTING" sudo mount -t proc /proc ${2}proc sudo mount -t sysfs /sys ${2}sys sudo mount -o bind /dev ${2}dev sudo mount -o bind /dev/pts ${2}dev/pts # sudo chroot ${2} } umnt() { echo "UNMOUNTING" sudo umount ${2}proc sudo umount ${2}sys sudo umount ${2}dev/pts sudo umount ${2}dev } if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ] ; then mnt $1 $2 elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ]; then umnt $1 $2 else echo "" echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing" echo "" echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)" echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with trailing '/')" echo "" echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard/" echo "" echo 1st parameter : ${1} echo 2nd parameter : ${2} fi保存退出后，给脚本增加执行权限，并挂载。 # 增加脚本执行权限 sudo chmod +x mount.sh # 挂载文件系统 ./mount.sh -m ubuntu_rootfs/ # 进入根文件系统 sudo chroot ubuntu_rootfs/退出根文件系统后，需要卸载文件系统，可用以下命令。 # 卸载文件系统 ./mount.sh -u ubuntu_rootfs/ 二、构建根文件系统 2.1 为根文件系统安装必要软件 # 更新软件 apt update apt upgrade -y # 必要工具 apt install vim bash-completion net-tools iputils-ping ifupdown ethtool ssh rsync udev htop rsyslog curl openssh-server apt-utils dialog nfs-common psmisc language-pack-en-base sudo kmod apt-transport-https -y以下内容可选安装 # 网络、Wi-Fi & 蓝牙 apt install bluetooth* bluez* blueman* wireless-tools network-manager -y # 开发工具 apt install gcc g++ make cmake ninja-build build-essential ffmpeg libopencv-dev libv4l-dev v4l-utils yavta -y # OpenGL apt install mesa-utils libgl1-mesa-dev -y #OpenCL apt install ocl-icd-* opencl-headers clinfo -y #Vulkan apt install mesa-* libwayland-dev libxrandr-dev libvulkan1 mesa-vulkan-drivers vulkan-tools libvulkan-dev -y # GStreamer apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-plugins-base-apps gstreamer1.0-opencv -y # Qt6 apt install libqt6widgets6 libqt6websockets6-dev libqt6websockets6 libqt6webchannel6 libqt6waylandclient6 libqt6uitools6 libqt6sql6-sqlite libqt6sql6 libqt6serialport6 libqt6multimedia6 libqt6multimediawidgets6 libqt6core5compat6 libqt6concurrent6 libqt6core6 qt6-wayland-dev qt6-wayland qt6-wayland-dev-tools qt6-image-formats-plugins libqt6concurrent6 libqt6opengl6 libqt6openglwidgets6 qt6-tools-dev qt6-multimedia-dev qt6-tools-dev-tools qt6-qpa-plugins qt6-l10n-tools qt6-image-formats-plugins qt6-base-dev-tools linguist-qt6 libqt6serialport6-dev -y # ntfs exfat apt install exfat* ntfs-3g -y # 输入法 apt install ibus-pinyin ibus-sunpinyin -y # 视频播放 apt install libdvdnav4 ubuntu-restricted-extras vlc -y # Eigen apt install libeigen3-dev -y # xkb apt install libxkbcommon-dev -y 2.2 安装和配置桌面环境 # 安装 GNOME 最小桌面环境 apt install --no-install-recommends ubuntu-desktop -y # 设置开机默认切换到图形界面 systemctl set-default graphical.target # 安装时区 apt install locales tzdata # 时区选择 dpkg-reconfigure tzdata # Asia/Shanghai # 勾选英文/中文环境 dpkg-reconfigure locales # en_US.UTF-8 UTF-8 # zh_CN.UTF-8 UTF-8 2.3 修改root用户密码，添加新用户 # 修改 root 密码 passwd root # 添加新用户并设置密码 adduser m1修改 /etc/sudoers 文件，用于控制哪些用户可以以超级管理员（root）的身份执行特定的命令。 # 编辑 /etc/sudoers vim /etc/sudoers添加以下内容 m1 ALL=(ALL:ALL) ALL添加完成后
Network-Manager 服务会自动配置网卡,但是其默认配置文件将 Ethernet 加入了黑名单，会导致 Ubuntu 提示 unmanned。 # 编辑文件 vim /usr/lib/NetworkManager/conf.d/10-globally-managed-devices.conf # 文件内容修改为 [keyfile] unmanaged-devices=*,except:type:ethernet,except:type:wifi,except:type:gsm,except:type:cdmaRK3588开发板有两块网卡，因此将两块网卡默认配置为自动DHCP获取。 # 网卡0 echo "auto eth0" > /etc/network/interfaces.d/eth0 echo "iface eth0 inet dhcp" >> /etc/network/interfaces.d/eth0 # 网卡1 echo "auto eth1" > /etc/network/interfaces.d/eth1 echo "iface eth1 inet dhcp" >> /etc/network/interfaces.d/eth1在实际测试中网口必须接入网线系统才能正常启动，就是在不联网的情况下，每次开机都要等待很久，卡在网络连接上5分钟。 修改下面这个文件 vim /lib/systemd/system/networking.service将里面的TimeoutStartSec=5min 修改为： TimeoutStartSec=5sec 2.6 设置开机免密登录到图形界面修改 LightDM 登录管理器 # 修改 vim /usr/share/lightdm/lightdm.conf.d/50-ubuntu.conf # 添加下面的内容 greeter-show-manual-login=true #手动输入登陆系统的用户名和密码 all-guest=false #不允许guest登录修改 gdm-autologin 的PAM认证配置，可以允许root账户进行自动登录。 vim /etc/pam.d/gdm-autologin # 注释掉下面这行 # auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success修改 gdm-password的PAM认证配置，可以允许root账户进行自动登录。 vim /etc/pam.d/gdm-password # 注释掉下面这行 # auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success配置检查当前终端是否可用 vim /root/.profile # 添加下面的内容，替换掉 mesg n || true 这一行 tty -s && mesg n || true修改GDM3的配置文件 vim /etc/gdm3/custom.conf # 添加下面的内容，AutomaticLogin即自动登录的账户名 [daemon] AutomaticLoginEnable=true # 开启自动登录功能。 AutomaticLogin=root # 自动登录的账户名为root。 TimedLoginEnable=true # 开启定时登录功能。 TimedLogin=user # 定时登录的账户名为root。 TimedLoginDelay=10 # 定时登录前等待10秒钟。 2.7 禁用系统休眠 # 设置禁止休眠 systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target # 查看休眠状态 systemctl status sleep.target 2.8 安装开发板驱动Wi-Fi、蓝牙、CH341串口驱动等需要先通过 kernel 编译成驱动模块。 # 在SDK根目录下执行命令，生成驱动文件 ./build.sh modules根据需要安装开发板驱动和其他配置文件，可使用 mk-rootfs-ubuntu.sh 自动执行，请注意该脚本需要按需要修改。 # 执行脚本 sudo ./mk-rootfs-ubuntu.sh 2.9 其他配置修改 # 驱动自动加载，修改init.d下的配置文件 # 设置系统默认壁纸 xrandr left # 设置系统自动横屏 # 设置 vim 默认配置 .vimrc # 设置 ssh 允许 root 远程登录 .sshdconfig # 安装配置管理工具 sudo apt-get install x11-xserver-utils dconf-editor dbus-x11 -y gsettings set org.gnome.desktop.screensaver lock-enabled false gsettings set org.gnome.desktop.session idle-delay 60 gsettings set org.gnome.desktop.screensaver lock-delay 5 gsettings set org.gnome.settings-daemon.plugins.xrandr rotation 'right' 三、打包根文件系统镜像 3.1 打包镜像使用 mk-image.sh 脚本打包 # 打包 sudo ./mk-image.shmk-image.sh 内容如下： #!/bin/bash -e # 使用bash解释器，并开启错误检查模式 TARGET_ROOTFS_DIR=./ubuntu_rootfs # 定义目标根文件系统目录路径 ROOTFSIMAGE=ubuntu-rootfs.img # 定义根文件系统镜像文件名 EXTRA_SIZE_MB=300 # 定义额外的磁盘空间大小 IMAGE_SIZE_MB=$(( $(sudo du -sh -m ${TARGET_ROOTFS_DIR} | cut -f1) + ${EXTRA_SIZE_MB} )) # 计算根文件系统镜像文件大小 echo Making rootfs! # 输出提示信息 if [ -e ${ROOTFSIMAGE} ]; then # 如果根文件系统镜像文件已经存在，则删除 rm ${ROOTFSIMAGE} fi sudo ./post-build.sh ${TARGET_ROOTFS_DIR} # 运行post-build.sh脚本，完成根文件系统的后处理工作 dd if=/dev/zero of=${ROOTFSIMAGE} bs=1M count=0 seek=${IMAGE_SIZE_MB} # 创建指定大小的空白镜像文件 sudo mkfs.ext4 -d ${TARGET_ROOTFS_DIR} ${ROOTFSIMAGE} # 在指定目录下创建ext4文件系统，并将其写入到镜像文件中 echo Rootfs Image: ${ROOTFSIMAGE} # 输出根文件系统镜像文件名post-build.sh 内容如下： #!/bin/bash -e TARGET_DIR=$1 shift RK_LEGACY_PARTITIONS=" \ ${RK_OEM_FS_TYPE:+oem:/oem:${RK_OEM_FS_TYPE}} ${RK_USERDATA_FS_TYPE:+userdata:/userdata:${RK_USERDATA_FS_TYPE}} " # :::, for example: # RK_EXTRA_PARTITIONS="oem:/oem:ext2:oem_normal userdata:/userdata:vfat:userdata_empty" RK_EXTRA_PARTITIONS=${RK_EXTRA_PARTITIONS:-${RK_LEGACY_PARTITIONS}} function fixup_root() { echo "Fixing up rootfs type: $1" FS_TYPE=$1 sed -i "s#\([[:space:]]/[[:space:]]\+\)\w\+#\1${FS_TYPE}#" \ ${TARGET_DIR}/etc/fstab } function fixup_part() { echo "Fixing up partition: $@" if echo $1 | grep -qE "^/"; then DEV=$1 else DEV="PARTLABEL=$1" fi MOUNT=${2:-/$1} FS_TYPE=${3:-auto} OPT=${4:-defaults} sed -i "#[[:space:]]${MOUNT}[[:space:]]#d" ${TARGET_DIR}/etc/fstab echo -e "${DEV}\t${MOUNT}\t${FS_TYPE}\t${OPT}\t0 2" >> \ ${TARGET_DIR}/etc/fstab mkdir -p ${TARGET_DIR}/${MOUNT} } function fixup_fstab() { echo "Fixing up /etc/fstab..." case "${RK_ROOTFS_TYPE}" in ext[234]) fixup_root ${RK_ROOTFS_TYPE} ;; *) fixup_root auto ;; esac for part in ${RK_EXTRA_PARTITIONS}; do fixup_part $(echo "${part}" | xargs -d':') done } function add_build_info() { [ -f ${TARGET_DIR}/etc/os-release ] && \ sed -i "/^BUILD_ID=/d" ${TARGET_DIR}/etc/os-release echo "Adding build-info to /etc/os-release..." echo "BUILD_INFO=\"$(whoami)@$(hostname) $(date)${@:+ - $@}\"" >> \ ${TARGET_DIR}/etc/os-release } function add_dirs_and_links() { echo "Adding dirs and links..." cd ${TARGET_DIR} mkdir -p mnt/sdcard mnt/usb0 ln -sf media/usb0 udisk ln -sf mnt/sdcard sdcard ln -sf userdata data } echo "Executing $(basename $0)..." add_build_info $@ [ -f ${TARGET_DIR}/etc/fstab ] && fixup_fstab add_dirs_and_links exit 0mk-rootfs-ubuntu.sh 内容如下： #!/bin/bash -e # Directory contains the target rootfs #TARGET_ROOTFS_DIR="binary" TARGET_ROOTFS_DIR="ubuntu_rootfs" ARCH=arm64 echo -e "\033[36m Building for $ARCH \033[0m" #if [ -d "$TARGET_ROOTFS_DIR" ]; then # Control will enter here if $DIRECTORY exists. # rm -rf $TARGET_ROOTFS_DIR # sleep 5 #fi #if [ ! -e ubuntu-22.04.1-arm64.tar.gz ]; then # echo "\033[please put ubuntu-22.04.1-arm64.tar.gz file in this contents \033[0m" # exit -1 #fi finish() { sudo umount $TARGET_ROOTFS_DIR/dev exit -1 } trap finish ERR echo -e "\033[36m Extract image \033[0m" # sudo tar -xpf ubuntu-22.04.1-arm64.tar.gz # packages folder sudo mkdir -p $TARGET_ROOTFS_DIR/packages sudo cp -rf packages/$ARCH/* $TARGET_ROOTFS_DIR/packages # overlay folder sudo cp -rf overlay/* $TARGET_ROOTFS_DIR/ # overlay-firmware folder sudo cp -rf overlay-firmware/* $TARGET_ROOTFS_DIR/ # overlay-debug folder # adb, video, camera test file sudo cp -rf overlay-debug/* $TARGET_ROOTFS_DIR/ ## hack the serial sudo cp -f overlay/usr/lib/systemd/system/[email protected] $TARGET_ROOTFS_DIR/lib/systemd/system/[email protected] # adb sudo cp -f overlay-debug/usr/local/share/adb/adbd-64 $TARGET_ROOTFS_DIR/usr/bin/adbd # bt/wifi firmware sudo mkdir -p $TARGET_ROOTFS_DIR/system/lib/modules/ sudo mkdir -p $TARGET_ROOTFS_DIR/vendor/etc sudo find ../kernel/drivers/net/wireless/rockchip_wlan/* -name "*.ko" | \ xargs -n1 -i sudo cp {} $TARGET_ROOTFS_DIR/system/lib/modules/ sudo find ../kernel/drivers/bluetooth/* -name "*.ko" | \ xargs -n1 -i sudo cp {} $TARGET_ROOTFS_DIR/system/lib/modules/ #ch341 sudo find ../kernel/drivers/usb/serial/* -name "*.ko" | \ xargs -n1 -i sudo cp {} $TARGET_ROOTFS_DIR/system/lib/modules/ echo -e "\033[36m Change root.....................\033[0m" #sudo cp -f /etc/resolv.conf $TARGET_ROOTFS_DIR/etc/ #sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static $TARGET_ROOTFS_DIR/usr/bin/ sudo mount -o bind /dev $TARGET_ROOTFS_DIR/dev sudo mount -o bind /dev/pts $TARGET_ROOTFS_DIR/dev/pts cat &1 | sudo grep "warning: files list file for package '" | sudo grep -Po "[^'\n ]+'" | sudo grep -Po "[^']+"); do sudo apt-get install --reinstall "$package"; done \${APT_INSTALL} /packages/mpp/* \${APT_INSTALL} /packages/gst-rkmpp/*.deb #---------Camera--------- echo -e "\033[36m Install camera.................... \033[0m" \${APT_INSTALL} cheese \${APT_INSTALL} /packages/rkisp/*.deb \${APT_INSTALL} /packages/rkaiq/*.deb #\${APT_INSTALL} /packages/libv4l/*.deb #--------------before deb-------------- #\${APT_INSTALL} /packages/topeet/*.deb #---------------Openbox-------------- #echo -e "\033[36m Install openbox.................... \033[0m" #\${APT_INSTALL} /packages/openbox/*.deb #---------update chromium----- #\${APT_INSTALL} /packages/chromium/*.deb #\${APT_INSTALL} firefox #------------------libdrm------------ echo -e "\033[36m Install libdrm.................... \033[0m" \${APT_INSTALL} /packages/libdrm/*.deb #------------------libdrm-cursor------------ echo -e "\033[36m Install libdrm-cursor.................... \033[0m" \${APT_INSTALL} /packages/libdrm-cursor/*.deb # Only preload libdrm-cursor for X sed -i "/libdrm-cursor.so/d" /etc/ld.so.preload sed -i "1aexport LD_PRELOAD=libdrm-cursor.so.1" /usr/bin/X #------------------pcmanfm------------ echo -e "\033[36m Install pcmanfm.................... \033[0m" \${APT_INSTALL} /packages/pcmanfm/*.deb #------------------blueman------------ echo -e "\033[36m Install blueman.................... \033[0m" \${APT_INSTALL} blueman echo exit 101 > /usr/sbin/policy-rc.d chmod +x /usr/sbin/policy-rc.d \${APT_INSTALL} blueman rm -f /usr/sbin/policy-rc.d #------------------rkwifibt------------ echo -e "\033[36m Install rkwifibt.................... \033[0m" rm -rf /usr/lib/firmware \${APT_INSTALL} /packages/rkwifibt/*.deb ln -s /system/etc/firmware /vendor/etc/ mkdir -p /lib/firmware/ cp /packages/rkwifibt/8723du/* /lib/firmware/ #------------------glmark2------------ echo -e "\033[36m Install glmark2.................... \033[0m" \${APT_INSTALL} /packages/glmark2/*.deb echo -e "\033[36m Install Chinese fonts.................... \033[0m" # Uncomment zh_CN.UTF-8 for inclusion in generation sed -i 's/^# *\(zh_CN.UTF-8\)/\1/' /etc/locale.gen echo "LANG=zh_CN.UTF-8" >> /etc/default/locale # Generate locale locale-gen # Export env vars echo "export LC_ALL=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc echo "export LANG=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc echo "export LANGUAGE=zh_CN.UTF-8" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc \${APT_INSTALL} fonts-aenigma \${APT_INSTALL} xfonts-intl-chinese # HACK debian11.3 to fix bug \${APT_INSTALL} fontconfig --reinstall #\${APT_INSTALL} xfce4 #ln -sf /usr/bin/startxfce4 /etc/alternatives/x-session-manager # mark package to hold apt list --installed | grep -v oldstable | cut -d/ -f1 | xargs apt-mark unhold #---------------GPU-------------- cp /packages/libmali/*.deb / cp -rf /packages/rga/ / cp -rf /packages/rga2/ / # mark rga package to unhold apt-mark unhold librga2 librga-dev librga2-dbgsym cp /packages/libmali/libmali-valhall-g610-g6p0-x11.so /usr/lib/aarch64-linux-gnu/ ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmali-valhall-g610-g6p0-x11.so /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmali.so ln -s /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmali-valhall-g610-g6p0-x11.so /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libmali.so.1 #---------------Custom Script-------------- systemctl mask systemd-networkd-wait-online.service systemctl mask NetworkManager-wait-online.service rm /lib/systemd/system/[email protected] #----------------beautiful terminal_________ echo " alias ls='ls --color' " >>/root/.bashrc #-----------beautiful login--------------- \${APT_INSTALL} toilet rm -rf /usr/share/figlet/* cp /packages/figlet-fonts/* /usr/share/figlet/ timedatectl set-timezone Asia/Shanghai cp /packages/libdrm/lightdm.conf /etc/lightdm/ #echo "tty -s && mesg n || true" >> /root/.profile #---------------background--------------- rm -rf /usr/share/backgrounds/*.jpg rm -rf /usr/share/backgrounds/*.png #cp /packages/backdrops/* /usr/share/xfce4/backdrops/ cp /packages/backgrounds/* /usr/share/backgrounds/ apt update apt upgrade -y #------remove unused packages------------ apt remove --purge -fy linux-firmware* #---------------Clean-------------- if [ -e "/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/dri" ] ; then cd /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/dri/ cp kms_swrast_dri.so swrast_dri.so rockchip_dri.so / rm /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/dri/*.so mv /*.so /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/dri/ elif [ -e "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri" ]; then cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri/ cp kms_swrast_dri.so swrast_dri.so rockchip_dri.so / rm /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri/*.so mv /*.so /usr/lib/aarch64-linux-gnu/dri/ rm /etc/profile.d/qt.sh fi cd - rm -rf /var/lib/apt/lists/* rm -rf /var/cache/ rm -rf /packages/ mkdir -p /var/cache/apt/archives/partial EOF sudo umount $TARGET_ROOTFS_DIR/dev/pts sudo umount $TARGET_ROOTFS_DIR/dev 3.2 烧录镜像打包镜像完成后，会生成 ubuntu-rootfs.img 文件，使用该文件烧录进开发板即可。 参考资料 https://blog.csdn.net/weixin_41070133/article/details/128757151https://blog.csdn.net/ssismm/article/details/129612239 |
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