我们已经在 PC 上已经安装了 Ubuntu 客户操作系统，以及在 Ubuntu 操作系统里安装了 SDK 2015.4 工具。要想在 Zynq 平台上运行 Ubuntu 操作系统，必项预先制作作镜像文件，而镜像文件中必项有 u-boot、内核、设备树及文件系统。本章则将为大家说明u-boot 的原理及配置和编译的方法，以及 u-boot 启动测试。

u-boot是德国DENX小组开发的用于多种嵌入式CPU的bootloader程序。当前，u-boot不仅支持嵌入式 Linux 系统的引导，它还支持 NetBSD、VxWorks、QNX、RTEMS、ARTOS、 LynxOS 嵌入式操作系统。u-boot 除了支持 ARM 系列的处理器外，还支持 MIPS、x86、PowerPC、XSale 等诸多常用系列的处理器。在 Zynq7000 系统中，u-boot 主要是用于引导Ubuntu 操作系统。

首先下载合适的uboot版本 ， 我用的是2016-07版

在uboot的文件夹下由很多子文件夹构成，其中每个文件夹都实现一个对应的功能。 1.api：相关的api函数，如输出字符函数。 2.arch：与特定的CPU架构相关的目录。在该目录下，uboot所支持的不同的CPU架构都有一个单独的子目录对应。典型的，arch文件夹下名字为arm的子目录就是Zynq7000 soc所对应的CPU架构目录。 3.board：和一些已有开发板有关的文件。每一个开发板都以一个子目录出现在当前目录下。 4.common：实现uboot命令行下所支持的命令。在该目录下，每条命令对应一个独立的文件。 5.disk：提供对磁盘的支持。 6.doc：文档目录，uboot有非常完整的文档。 7.drivers：在该目录下保存着uboot所支持的设备驱动程序。典型的如各种网卡、支持的CFI的Flash存储器，串口和USB等。 8.fs：对于Ubuntu所支持的文件系统，在该目录下面都有一个对应的文件夹。典型的，uboot现在支持cramfs，jffs2和ext4等文件系统。 9.include：该目录下保存着uboot所使用的头文件，对各种硬件平台支持的汇编文件、系统的配置文件以及对文件系统支持的文件。该目录下configs目录有与开发板相关的配置头文件，如zynq_common.h是于zynq开发板相关的配置文件。 10.lib：该目录下保存着体系结构相关的库文件。 11.net：该目录下保存着与网络协议相关的代码。比如BOOTP协议、TFIP协议、RARP协议和NFS文件系统的实现。 12.tools： 该目录下保存着用于生成uboot的工具，包括mkimage、crc、Makefile和boards.cfg配置文件。

uboot的工作模式有启动加载模式和下载模式 1.启动加载模式 该模式是Bootloader的正常工作模式，嵌入式产品发布时，Bootloader必须工作在这种模式下，Bootloader将嵌入式操作系统从flash中加载到SDRAM中运行，整个过程是自动得。 2.下载模式 该模式就是Bootloader通过某些通信手段将内核映像或根文件系统映像等从PC机中下载到目标版得flash中。用户可以利用Bootloader提供的一些命令接口来完成自己想要得操作。

uboot启动内核的过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下： 1.第一阶段功能 ： 硬件设备初始化 加载uboot第二阶段代码到RAM空间 设置好栈 跳转到第二阶段代码入口 2.第二阶段的功能 初始化本阶段使用的硬件设备 检测系统内核映射 将内核从flash读取到RAM中 微内核设置启动参数 调用内核 第一阶段对应的文件是/arch/arm/cpu/armv7目录下得start.S和lowlevel_init.S文件。 第二阶段对应得文件是common/board_r.c

下面为大家介绍uboot的编译方法，在编译之前，需要保证Ubuntu环境中已经安装设备树编译器工具。安装命令如下 : apt-get install device-tree-compiler 安装完dtc工具后，就可以编译uboot了。 1.在命令行中输入命令“source/opt/Xilinx/SDK/2015.4/settings64.sh”定位到交叉编译器。 2.进入到uboot-xlinx-master文件夹，该文件夹中保存着uboot的源码。 3.在命令行输入命令 : make CROSS_COMPILE=arm-xlinx-linux-guneabi-zynq_ax7020_defonfig,生成mikefile文件。 4.在命令行输入命令： make CROSS_COMPILE=arm-xlinx-linux-gnueabi-,编译器会自动编译uboot 5.当uboot编译成功后，在uboot-xlinx-master根目录下会生成uboot文件（elf文件）、uboot.bin和uboot.srec等文件。其中uboot文件我们将用来制作最后启动的BOOT文件。

对于Zynq7000来说 ， BOOT.BIN文件包含第一级启动代码FSBL、硬件比特流文件和uboot文件。 1.完成vivado工程，生成.bit文件。 2.进入SDK开发环境后，点击菜单File->New->Application Project,在Project name:输入fsbl ， Hardware Platform 需要选择system_wrapper_hw_platform_1。 选择Zynq FSBI模板 为了能让串口打印出uboot信息，我们这里需要在fsbl_debug.h文件里添加一条语句，定义一下“FSBL_DEBUG_INFO”常量。修改后保存，重新编译一下fsbl项目。 最后开始生成BOOT.BIN文件， ： 这里需要把Ubuntu操作系统中生成的uboot拷贝到Vivado的工程目录下，并添加后缀为uboot.elf。 在SDK里选择菜单Xilinx Tools->Create Boot Image 选择Zynq Boot Image 文件.bif的存放地址，然后再Boot image partitions里添加3个文件 ： 分别是fsbl.elf、system_wrapper.bit、和uboot.elf。 点击Create Image按钮，生成BOOT.BIN。

1.先用FAT32的格式先格式化一下SD卡，然后把生成的BOOT.bin文件到SD中。 2.把SD卡再插到开发板的SD卡槽中，再把Boot启动配置的跳线帽调到SD位置的两个引脚上。开发板上电，程序就会在SD卡启动。在串口信息中，我们可以看到uboot启动的打印信息。 3.可以再uboot界面下，敲击printenv，看看uboot默认的参数配置；敲击help，看看uboot都有哪些命令。比如我们可以在uboot下测试网络连接，用网线连接开发板和电脑的网口，再来设置一下开发板的I地址，这里开发板的IP地址需要和电脑的IP地址保存在同一个网段。