RT

2023-03-07 15:04| 来源: 网络整理| 查看: 265

IO设备模型

IO设备的理解，比如我们使用了一款传感器，但是RTT并没有提供软件包给我们使用，并且我们不需要使用HAL库进行开发，而是想使用RTT给我们的函数，比如下面的rt_device_find()等，那么我们就需要将该设备注册到驱动中，类似于linux的驱动开发，并且基本上我们不会涉及到设备驱动层开发，我们一般只需要涉及到I/0设备管理层即可

下面的图我们只需要涉及到应用程序和IO设备管理器即可了，至于设备驱动框架和设备驱动，一般是不会让我们写的，跟linux一样

模拟添加设备驱动以及如何使用

添加drv.demo.c文件成为我们的驱动文件

在该文件中写驱动文件，在main函数中直接使用应用程序对该设备进行操作即可

驱动代码编写

模拟其他驱动进行编写即可，先不写init函数，并且使用INIT_BOARD_EXPORT把该初始化函数注册到内核中去，那样内核就会调用我们写的initial函数，而我们在init的操作就是赋值多个函数比如close、open等函数

static rt_err_t rt_stm32_eth_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag) { LOG_D("emac open"); return RT_EOK; } static rt_err_t rt_stm32_eth_close(rt_device_t dev) { LOG_D("emac close"); return RT_EOK; } static rt_size_t rt_stm32_eth_read(rt_device_t dev, rt_off_t pos, void *buffer, rt_size_t size) { LOG_D("emac read"); rt_set_errno(-RT_ENOSYS); return 0; } static rt_size_t rt_stm32_eth_write(rt_device_t dev, rt_off_t pos, const void *buffer, rt_size_t size) { LOG_D("emac write"); rt_set_errno(-RT_ENOSYS); return 0; } static rt_err_t rt_stm32_eth_control(rt_device_t dev, int cmd, void *args) { switch (cmd) { case NIOCTL_GADDR: /* get mac address */ if (args) rt_memcpy(args, stm32_eth_device.dev_addr, 6); else return -RT_ERROR; break; default : break; } return RT_EOK; } static int rt_hw_stm32_eth_init(void) { rt_err_t state = RT_EOK; stm32_eth_device.dev_addr[0] = 0x00; stm32_eth_device.dev_addr[1] = 0x80; stm32_eth_device.dev_addr[2] = 0xE1; /* generate MAC addr from 96bit unique ID (only for test). */ stm32_eth_device.dev_addr[3] = *(rt_uint8_t *)(UID_BASE + 4); stm32_eth_device.dev_addr[4] = *(rt_uint8_t *)(UID_BASE + 2); stm32_eth_device.dev_addr[5] = *(rt_uint8_t *)(UID_BASE + 0); stm32_eth_device.parent.parent.init = rt_stm32_eth_init; stm32_eth_device.parent.parent.open = rt_stm32_eth_open; stm32_eth_device.parent.parent.close = rt_stm32_eth_close; stm32_eth_device.parent.parent.read = rt_stm32_eth_read; stm32_eth_device.parent.parent.write = rt_stm32_eth_write; stm32_eth_device.parent.parent.control = rt_stm32_eth_control; stm32_eth_device.parent.parent.user_data = RT_NULL; } INIT_DEVICE_EXPORT(rt_hw_stm32_eth_init); #endif /* BSP_USING_ETH */

rt_device_t My_device = RT_NULL; rt_err_t My_device_open(rt_device_t dev, rt_uint16_t oflag) { rt_kprintf("My_device_open Enter\r\n"); return RT_EOK; } rt_err_t My_device_close(rt_device_t dev) { rt_kprintf("My_device_close Enter\r\n"); return RT_EOK; } rt_err_t My_device_init(rt_device_t dev) { rt_kprintf("My_device_init Enter\r\n"); My_device = rt_device_create(RT_Device_Class_Char, 32); My_device->close = My_device_close; My_device->open = My_device_open; rt_device_register(My_device, "My_device",RT_DEVICE_FLAG_RDWR); return RT_EOK; } INIT_BOARD_EXPORT(My_device_init);//初始化函数，等设备运行时，内核会调用rt_demo_init //如果这一条代码不存在的话，则下面的find设备是会出问题的 rt_device_t My_dv; int main(void) { My_dv = rt_device_find("My_device"); //形参为设备名字，返回值为设备对象 if(My_dv != RT_NULL) rt_kprintf("find is success\r\n"); thread23_sample(); return 0; } 串口设备使用

#define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 串口设备名称 */ rt_device_t serial_device; /* 串口设备句柄 */ int main(void) { serial_device = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); if(serial_device != RT_NULL) rt_kprintf("serial is success\r\n"); thread23_sample(); return 0; }

出现的问题，找不到设备，原因是rtconfig.h没有配置

rtconfig.h的作用相当于freertos上的config.h，因此我这里只定义了串口2，而并没有定义串口1

串口在RTT中是存在初始化设置的，因此如果我们不配置串口的波特率的话，它存在默认选择，或者说当我们使用串口的时候，我们可以直接在这里修改即可，无需通过函数进行改变

#define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 串口设备名称 */ static rt_device_t serial; /* 串口设备句柄 */ struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT; /* 初始化配置参数 */ /* step1：查找串口设备 */ serial = rt_device_find(SAMPLE_UART_NAME); /* step2：修改串口配置参数 */ config.baud_rate = BAUD_RATE_9600; //修改波特率为 9600 config.data_bits = DATA_BITS_8; //数据位 8 config.stop_bits = STOP_BITS_1; //停止位 1 config.bufsz = 128; //修改缓冲区 buff size 为 128 config.parity = PARITY_NONE; //无奇偶校验位 /* step3：控制串口设备。通过控制接口传入命令控制字，与控制参数 */ rt_device_control(serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config); /* step4：打开串口设备。以中断接收及轮询发送模式打开串口设备 */ rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX);

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