@[STM32系统学习——USART(同步异步收发器)] 1)通信方式 1.1)并行通信 传输原理：数据各个位同时传输。优点：速度快。缺点：占用引脚资源多。 1.2)串行通信 传输原理：数据按位顺序传输。优点：占用引脚资源少。缺点：速度相对较慢。 2) 数据发送方式 2.1）单工 即数据只能单方向传输，不能反向传输。 2.2）半双工 数据可以双向传输，但是同一时刻只允许数据在某一个方向上传输。 2.3）全双工 数据可以同时双向传输，但是它要求通信双方都有独立的发送和接收设备。 3) 通信方式引脚连接 •RXD:数据输入引脚。数据接受。 •TXD:数据发送引脚。 •数据发送。 •如果要进行单片机与单片机之间通信的话，需要将一块单片机的RXD与另一块单片机的TXD相连，可能还要加要给 RS232转换器 来设置电平。 4) UART异步通信方式特点 •全双工异步通信。 •分数波特率发生器系统，提供精确的波特率。 •发送和接受共用的可编程波特率，最高可达4.5Mbits/s •可编程的数据字长度（8位或者9位）； •可配置的停止位（支持1或者2位停止位）； •可配置的使用DMA多缓冲器通信。 •单独的发送器和接收器使能位。 •检测标志：① 接受缓冲器 ②发送缓冲器空 ③传输结束标志 •多个带标志的中断源。触发中断。 •其他：校验控制，四个错误检测标志。 5)参数定义 ①起始位 ②数据位（8位或者9位） 9位是带奇偶校验位 ③