小编实际操作中，用HAL_UART_RxCpltCallback函数配置接收串口数据，在测试过程中用手碰了单片机引脚之后无法再接收到数据，终于找到了解决办法，就是自己使能接收中断和自己定义中断回调函数；

使能中断

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);                //空闲中断使能     __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);                //接收中断使能

中断回调函数

void user_uart1IT_ReceiveCallback(void) {     static uint8_t* pBuff    =    uart1_data.uart1_rxbuff;     static uint8_t size_cnt=0;     uint8_t receive_dat;          if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)        //uart rx flag     {         receive_dat = (uint16_t) READ_REG(huart1.Instance->DR);         *(pBuff++) = receive_dat;         size_cnt++;         __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE);     }          if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET)        //uart idle flag     {         uart1_state.bits.interrupt_idle = ON;                                            //set flag         uart1_data.uart1_count = size_cnt;         receive_dat = (uint16_t) READ_REG(huart1.Instance->DR);        //clear reg         size_cnt=0;         pBuff    =    uart1_data.uart1_rxbuff;         __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);     }

}

本程序包含自己定制的AT指令上图片

源码链接：https://github.com/NoSmallWhite/WL-open-projects

文件名：demo-adc-vet6-20200708-1732 自定义AT指令字取出任意字符串

二、更新记录1：

1、接收大量数据“ORE”位报故障，“ORE：过载错误 (Overrun error)  ”

 2、解决办法：添加串口故障回调函数，有故障就清零标志