2301_77710927: 景区内要是用上了，更方便带老人孩子出行了，避开人群集中点拥堵区，公开视频减少不文明行为，如果加入景区讲解更完美了！

Canvaskan: 也可以哦，由于这次的示例数据中初始值给的很精确，所以希望他能够保持推测结果一阵子再转向观测值；你也可以给一个不精确的初始值（例如x0 = 10; v0 = 10; a0 = 10.0），搭配一个更加信任的观测方差（例如R=2**2），就可以看到精确的观测会很快把轨迹纠正回来

lmq_zzz: 仿真观测值所使用的协方差，这里单变量使用了2，但是R使用了10**2 = 100 ；为啥这里不一致呢？ 是不是应该要保持一致呢？

dzxia920: 写的很好

ivy_52: 请问下ACEKF有相关代码么？