1.准备工作：

1.1 硬件

     （截止目前为止，不支持使用Ubuntu 20.04的主机（host）来给TX2安装系统！！！

        无论是物理机还是虚拟机最少预留60G的空间来进行安装，否则会报错！！！）

1.2 软件

 2.安装步骤

2.1 Ubuntu物理机或虚拟机上的安装工作

        到目前为止，Host主机上的准备工作基本完成，需要注意的是如果选择虚拟机安装，虚拟机配置最好设置为8GB内存+60GB硬盘空间，满足良好的工作环境要求，硬盘空间是为了装载下载的package包。（网络环境最好有VPN，下载速度更加稳定） 

2.2 TX2进入强制恢复模式（Recovery mode）

细节：当TX2是恢复模式时，虚拟机界面右下角处的usb标志，会从灰色变成蓝色；也可在终端使用lsusb指令查看，是否能检测到NVIDIA crop这个设备，成功连接后终端显示如下：

注意！！！有很多魔改后的TX2，没有recovery mode的led灯，如果没有连接成功，检查数据线连接，也可以多尝试几次进入 recovery mode。

2.3 进入刷机步骤

步骤1.这里的Host Machine可以不选择，此功能是为了给Host主机安装package

步骤2.按下图样式选择 

 勾选左下角的同意协议，download now intsall later 不选。点击continue进入步骤3，开始下载包，下载完成后会自动安装。

 步骤3.开始下载相应的包，下载完后进入安装（这里也是巨坑的地方，下面有解决方法）

当Jetson OS image 下载完成后会弹出如下界面，按图选择对应选项

        因为我们需要对tx2进行刷机（重装系统）,所以这里红框1需要选择MAnual Setup -Jet送 TX2。如果不需要重装系统，只是需要重装CUDA和CUDNN这里选择Automatic Setup -Jetson TX2即可。红框2中的ip地址不要改动，这是系统为tx2接口自动分配的IP地址，每个人根据情况可能有所不同。选择手动模式后，如下图所示。在下面的红框中设置tx2的用户名和密码，然后点击Flash即开始刷机。 

        如图所示，等待Flashing进度条走完之后tx2中的ubuntu系统就安装成功。此时如果tx2有连接显示器，就会看到ubuntu系统的设置界面。。

你有可能成功了，恭喜你！

        但是你有很大的可能会出现报错 ，显示报错The target is in a bad state，重新进入Recovery mode，故障码为：Flash Jetson TX2 - flash: UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xa4 in position 17: invalid start byte，这是由于新的Jetpack4.6版本有问题，解决方法：在弹出SDK Manager is about to flash your Jetson界面时不使用sdkmanager进行Flash，即等系统检查完所有的包都下载准备好安装时，不要点击Flash，而是在终端用命令模式安装。 

解决办法，使用./flash.sh命令行安装：（这里的nvidia一般在Download目录下）

 可以选择其他模式对于图形化界面的四种不用主板

用法为官方提供的博客，亲测有效。JetPack 4.2 Flashing Issues and how to resolve - Jetson TX2 - NVIDIA Developer Forums 

如果此时终端依然报错，没有进入刷机进程，则大概可能的原因是因为板子没有进入Recovery mode，这里建议重新断电，上电后按住Recovery 键不放，再按reset键，两秒后放开！再用上面命令安装。多试几次应该就能成功。

等待终端运行截止后，会提醒reboot，此时可以将板子断电，重新上电，接上屏幕后即可进入系统初始化安装进程，到这里刷机的过程结束，恭喜你！！！

        安装完系统后，连接上网络，你就可以尽情的玩耍了，当你进入浏览器搜索资料时，你又会发现灭有中文输入法，作为略懂English的你总不可能一直使用英文输入法，接下来安装中文输入法。Ubuntu一般有三种中文输入法架构Fcitx、IBUS、XIM，后面这两种都属于古董级别，推荐安装Fcitx+Googlepinyin搭配。

2.1 卸载IBUS

2.2 安装Fcitx

2.3 根据需要安装输入法码表，我用的是谷歌拼音 

其它输入法的名称如下： // 拼音：fcitx-pinyin、fcitx-sunpinyin、fcitx-googlepinyin // 五笔：fcitx-table、fcitx-table-wubi、fcitx-table-wbpy（五笔拼音混合） 

2.4 在系统 “启动应用程序”，把fcitx设为自启动，防止Ubuntu注销后输入法消失 

2.5 选择fcitx为系统输入法，在 系统设置 -- 区域和语言 -- 点击 “管理已安装的语言” 

2.6 重启系统

        重启后，拼音输入法下正常显示则可以略过此部分，如果拼音输入不显示候选词，解决方法如下。

        在非KDE桌面环境下，如果安装了fcitx-module-kimpanel，可能会导致Fcitx输入中文时不显示候选词框，移除该组件，然后重启Fcixt。

        完成以上步骤后，就可以安装自己想要的package或者软件了，除非有vpn良好的网络环境，否则需要换回国内源，步骤如下。

先给原始的sources备份，然后更改原有的源地址。

将下面类容复制到sources.list中

 进行更新

使用清华源，注意Jetson TX2 是ARM架构，源和x86版本要区分开！！！大坑

源地址与Ubuntu的版本以及板子内核框架有非常非常重要的关系，一定要对应好！！！否则update后报以下错误信息。

Ubuntu换源sudo apt-get update报错： E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件

出现apt-get update不成功问题，一般是源本身出问题。

如果使用清华源，问题出现的原因是arm架构换了适用于x86的源。tx2属于arm架构。

x86：ubuntu | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

arm：ubuntu-ports | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

按照对应版本及架构进行复制粘贴对应的代码至/etc/apt/sources.list

 更改完源地址后，需要再次更新列表。

如果没有出现忽略、404等报错则证明成功，至此可以开心下载各类包和软件。

也可以选择其他国内源，同时也需要关注版本和架构问题。更换源一般有以下两种方式，先使用后者，如果系统没有此选项，就只能手动更换源地址。

更换software&updates里的select best server

 对于完整版的Ubuntu或者18以上版本可以优先选择以下方式更新源地址

把other software选项中除了阿里云的镜像源的对勾都去掉了。 

        假如想使用远程桌面，却怎么也打不开Desktop Sharing，其实这是tx2的又一个bug，解决方法如下，我认为是tx2安装的ubuntu系统的bug，导致不能正常开启。

编辑 org.gnome.Vino 方案来恢复缺失的 “enabled” 参数：

加入以下 key 的内容：

编译 Gnome 方案：

        此时系统设置里的 Desktop Sharing 应该就可以用了，但是如果你尝试打开图形界面的Desktop sharing和screen sharing依然打不开，但是其实它可以在后台运行起来，每当需要远程连接的时候都要用命令开启连接： 

        当你启动vino后即可以看到启动的详细信息，此终端不能关闭，一直需要在后台挂起。 后面会利用开机自启功能解决每次开机需要启动vino的方法，让开启命令加入开机启动。

1、安装Xrdp         Windows远程桌面使用的是RDP协议，所以ubuntu上就要先安装Xrdp， 安装xrdp的同时会自动安装vnc4server,xbase-clients组件。

终端命令行输入安装：

2、设置打开桌面共享         安装完后在/usr/share/applications目录下打开”桌面共享”选项，进一步设定桌面共享，选项中首先要开启共享，关于是否允许其他用户控制，远程连接时是否需要本机确认，远程连接的密码等项目根据需要自己设定。如果需要从公网即外部网络访问此ubuntu计算机需要开启”自动配置UPnP路由器开放和转发端口项目”。一般建议如下图：

        注意！！！如果这里打不开，没有关系，完成了第五步的工作，后台开启了vino-service即可，不需要设置都可以。 

3. 安装dconf-editor

4. 运行dconf-editor，注意一定要用当前用户来运行，不能加sudo

5. 用Dconf-editor调整，并访问如下配置路径，org > gnome > desktop > remote-access 将“promotion-enabled”选项和“requre-encryption”去掉， 设置如下图：

 6. 开始连接（VNC）

路由器查看板子的ip地址，或者在终端中输入ifconfig查询。windows端安装VNC软件，输入ip地址和开机密码，即可成功连接。

7. 开机自动开启vino-service服务

到此，从刷机到换源和实现VNC远程桌面的设置基本结束，如果你还遇到什么其他问题，欢迎留言，如果我看到后会及时回复。

总结：一路都是坑，幸好有各位互联网大神的分享，得以解决！！！