[TP-9] 自动化技术经济       TP1 自动化基础理论         TP11 自动化系统理论         TP13 自动控制理论         TP14 自动信息理论         TP15 自动模拟理论（自动仿真理论）         TP17 开关电路理论         TP18 人工智能理论           TP181 自动推理、机器学习           TP182 专家系统、知识工程           TP183 人工神经网络与计算       TP2 自动化技术及设备         TP20 一般性问题           TP202 设计、性能分析与综合             TP202+.1 可靠性、稳定性、寿命             TP202+.2 精确性、误差             TP202+.3 灵敏度             TP202+.4 随机过程、随机信号             TP202+.5 过渡过程             TP202+.7 最佳化、自适应性           TP203 结构、构造           TP204 材料           TP205 制造、装配、改装           TP206 调整、测试             TP206+.1 试验、测试技术与方法             TP206+.3 故障预测、诊断与排除           TP207 检修、维护               TP21/27 各种自动化元件、部件、装置、系统         TP21 自动化元件、部件           TP211 一般自动化元件、部件             TP211+.1 无触点元件、部件             TP211+.2 机械元件、部件             TP211+.3 流体元件、部件               TP211+.31 液压元件、部件               TP211+.32 气压元件、部件             TP211+.4 机电元件、部件             TP211+.5 电子元件、部件               TP211+.51 半导体元件、部件               TP211+.53 磁性元件、部件             TP211+.6 光电元件、部件             TP211+.7 射线元件、部件                 TP212/217 各种自动化器件、自动化仪表           TP212 发送器（变换器）、传感器             TP212.1 物理传感器               TP212.11 温度传感器               TP212.12 机械量传感器               TP212.13 磁性传感器               TP212.14 光传感器             TP212.2 化学传感器             TP212.3 生物传感器、医学传感器             TP212.6 智能化传感器             TP212.9 传感器的应用           TP213 分配器、配电器           TP214 调节器、调节阀             TP214+.1 线性调节器             TP214+.2 非线性调节器             TP214+.3 比例调节器（有差调节器）             TP214+.4 积分调节器（无差调节器）             TP214+.5 比例积分调节器             TP214+.6 比例微分调节器             TP214+.7 程序调节器             TP214+.8 最佳调节器             TP214+.9 极值调节器           TP215 传动装置（执行机构）           TP216 自动检测仪器、仪表             TP216+.1 自动测量仪表             TP216+.2 自动记录和指示仪表             TP216+.3 自动分析器             TP216+.4 计算仪器           TP217 校正元件、校正装置             TP217+.1 无源校正元件             TP217+.2 交流校正元件             TP217+.3 有源校正元件         TP23 自动化装置与设备         TP24 机器人技术           TP241 机械手             TP241.2 工业机械手             TP241.3 专用机械手           TP242 机器人             TP242.2 工业机器人             TP242.3 专用机器人             TP242.6 智能机器人               TP242.6+1 机器人触觉               TP242.6+2 机器人视觉               TP242.6+3 机器人听觉               TP242.6+4 机器人嗅觉           TP249 应用         TP27 自动化系统           TP271 一般自动化系统             TP271+.1 无触点系统             TP271+.2 机械系统             TP271+.3 流体系统               TP271+.31 液压系统               TP271+.32 气压系统             TP271+.4 机电系统             TP271+.5 电子系统             TP271+.6 连续系统               TP271+.61 连续线性系统               TP271+.62 连续非线性系统             TP271+.7 变参数系统               TP271+.71 线性变参数系统               TP271+.72 非线性变参数系统               TP271+.73 断续变参数系统               TP271+.74 随机变参数系统             TP271+.8 不连续（离散、断续）系统               TP271+.81 采样（脉冲）系统               TP271+.82 数字和程序系统               TP271+.83 继电器系统             TP271+.9 反馈系统                 TP272/278 各种自动化系统           TP272 自动调节、自动调节系统           TP2