关于领航者的

matlab

源码使⽤说明

领航者控制算法代码

转载⾃： . 

本博⽂只对代码使⽤做⼀些简单说明，算法详解请参见原⽂。

leader-follower

编队，

matlab

仿真源码

源码链接：.

源码使⽤

1.⼦⽂件夹导⼊，matlab命令⾏窗⼝使⽤addpath(‘filename’)（如addpath(‘subfun’)），将所有⼦⽂件依次导⼊，或者使⽤

addpath(genpath(pvd))全部导⼊；

2.可使⽤资源，attacker1.m与consensus3_demo.m分别表⽰有⽆攻击者的编队，都具有避障功能。