-一： 使用stm32cube 配置定时器。（我这里配置了两个定时器 TIM3 和tim4 这里不说cube的使用方法了）tim3 我配置了10ms的定时。

注意点一：定时器配置时间的时候 你要注意你程序的执行时间，不要小于你程序运行的时间。

注意点二：中断不要太频繁，太频繁了会出现很多奇怪的问题，也就是有部分程序没有时间运行。

注意点二：尽量不要在定时器中运用 for形成的的delay延时函数，最好HAL_Delay()也不要用, HAL_Delay()函数是使用中断的，for形成的delay是一种在运行 并且在计数。定时器内部花费太多时间，会影响你外部程序运行的，使用完后尽快释放。 考虑下萌新 讲解一下基础知识吧， 1.1 Count Settings 1.1.1 Prescaler:分频 何为分频：把时钟频率减小，时钟的频率太大了，我要减小，为什么？例如我传送串口数据1MBPS 你给我50M的刷新，是不是太大了？计算机也反应不过来。 在介绍下倍频吧:我们使用的是8m 外部晶振，我们的程序在运行的时候，是一个时钟走一行代码的（一个指令更合理）， 所以说 时钟越大我们的系统运行的就越快，所以我们需要把频率翻倍，8M的输入 主程序运行的是72M 就是9倍，本人这里使用的是72M 时钟， 我这边是720分频 ，给tim3的是100k的时钟

1.2 counter mode 定时器计数模式 通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。

向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。 向下计数模式：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。 中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动装入的值-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。 简单地理解三种计数模式，可以通过下面的图形：

1.3 Counter Period(自动重装载值) : 1000

二：配置好时钟后 生成代码。（看APB1 Timer的时钟就好了） CKD(时钟分频因子) ： No Division 不分频

选项： 可以选择二分频和四分频

auto-reload-preload(自动重装载) : Enable 使能 TRGO Parameters 触发输出 (TRGO) TRGO： 定时器的触发信号输出 在定时器的定时时间到达的时候输出一个信号(如：定时器更新产生TRGO信号来触发ADC的同步转换，使定时器按照一个固定的频率进行转换)

三： keil中编写代码 1 ：基础知识（基础不牢 地动山摇） 首先进入.TIM.C 和.h 中查看一下基本的HAL函数，以后不记得库函数了也容易在里面查找。 2：都是应用工程师 我不装逼了 直接使用函数。 经常使用的几个函数讲解： 2.1 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3); // 这个一看就知道是中断吧？ 这个函数的具体作用是判断中断是否正常，然后判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…)，然后进入相应的中断回调函数 2.2 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) // 中断回调函数 中断发生后 进入这个函数，很多搞c的 经常不用回调函数 忘了回调函数的作用，我是说我，我那会搞esp8266 sdk的时候才去搞明白的。 在HAL库中，每进行完一个中断，并不会立刻退出，而是会进入到中断回调函数中，

这里我们是使用定时器溢出中断回调函数 void TIM3_IRQHandler(void) 首先进入中断函数 HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);之后进入定时器中断处理函数 判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断…) 和定时器通道 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim3); 进入相对应中断回调函数 在中断回调函数中添加用户代码

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim); 在stm32f1xx_it.c中找到

在main.c主函数上方初始化使能定时器2 /* USER CODE BEGIN 2 */ /使能定时器1中断/

/* USER CODE END 2 */ 在main.c主函数下方添加中断回调函数

还有一点要注意的，配置定时器的时候 一定要把中断选上咯，我最开始使用cube配置的时候 按照网上的例子 没有配置中断 折腾了好一会。

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