stm32f103与407的不同点总结 |
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stm32f103与407的不同点总结
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总结 STM32F407ZGT6的基本外设STM32F103ZET6的基本外设407的系统时钟103的系统时钟IO的配置407IO输出配置407IO输入配置103IO的输出配置103IO的输入配置不同点 NVIC407NVIC 中断优先级103NVIC 中断优先级NVIC 的配置也是一样的 外部中断407的外部中断103的外部中断103外部中断的配置步骤103中断服务函数的格式407外部中断的配置步骤407中断服务函数的格式不同点 串口103串口的配置407串口的配置不同点 定时器103的定时器资源407的定时器资源103和407的定时器中断PWM103pwm配置407PWM配置
相信大家一开始入门32都是103，后面对性能要求更高了开始学习407，但两者之间区别虽然不大，但是还是有一些区别的，这是我的一些体会 我这里选用的是STM32F407ZGT6STM32F103ZET6，应该是103和407的顶配了，分别对应正点原子的精英版和探索者 STM32F407ZGT6的基本外设 STM32F407ZGT6 作为 MCU，该芯片是 STM32F407 里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：集成 FPU 和 DSP 指令，并具有 192KBSRAM、1024KB FLASH、12 个 16 位定时器、2 个 32 位定时器、2 个 DMA 控制器（共 16 个通道）、3 个 SPI、2 个全双工 I2S、3 个 IIC、6 个串口、2 个 USB（支持 HOST /SLAVE）、2 个CAN、3 个 12 位 ADC、2 个 12 位 DAC、1 个 RTC（带日历功能）、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC接口、1 个 10/100M 以太网 MAC 控制器、1 个摄像头接口、1 个硬件随机数生成器、以及 112个通用 IO 口等。该芯片的配置十分强悍，很多功能相对 STM32F1 来说进行了重大改进，比如 FSMC 的速度，F4 刷屏速度可达 3300W 像素/秒，而 F1 的速度则只有 500W 左右。 STM32F103ZET6的基本外设 STM32F103ZETT6 作为 MCU，该芯片是 STM32F103 里面配置非常强大的了，它拥有的资源包括：64KB SRAM、512KB FLASH、2 个基本定时器、4 个通用定时器、2 个高级定时器、2 个 DMA 控制器（共 12 个通道）、3 个 SPI、2 个 IIC、5 个串口、1 个 USB、1 个 CAN、3 个 12 位 ADC、1 个 12 位 DAC、1 个 SDIO 接口、1 个 FSMC 接口以及 112 个通用 IO 口。该芯片的配置十分强悍，并且还带外部总线（FSMC）可以用来外扩 SRAM 和连接 LCD 等，通过 FSMC 驱动 LCD，可以显著提高 LCD 的刷屏速度， 是 STM32F1 家族常用型号里面，最高配置的芯片了 407的系统时钟 SYSCLK（系统时钟） =168MHz AHB 总线时钟(HCLK=SYSCLK) =168MHz APB1 总线时钟(PCLK1=SYSCLK/4) =42MHz APB2 总线时钟(PCLK2=SYSCLK/2) =84MHz PLL 主时钟 =168MHz 103的系统时钟 SYSCLK（系统时钟） =72MHz AHB 总线时钟(使用 SYSCLK) =72MHz APB1 总线时钟(PCLK1=SYSCLK/2) =36MHz APB2 总线时钟(PCLK2) =72MHz PLL 时钟 =72MHz时钟是非常重要的外设在使用之前，必须对时钟进行使能 IO的配置两者的io都支持如下配置 1、输入浮空 2、输入上拉 3、输入下拉 4、模拟输入 5、开漏输出 6、推挽输出 7、推挽式复用功能 8、开漏式复用功能 407IO输出配置首先初始化io的时钟 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_AHB1PeriphClockCmd ()RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO 407IO输入配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MGPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4 103IO的输出配置首先初始化io的时钟 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能 PB 端口时钟 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init()GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 输出高 103IO的输入配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE4,3 不同点 首先F4的io的时钟挂载在AHB1下，调用 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIOF时钟其次 typedef struct {uint32_t GPIO_Pin;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOOType_TypeDef GPIO_OType;//配置输出模式 GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; //上下拉的配置 }GPIO_InitTypeDef;typedef enum { GPIO_PuPd_NOPULL = 0x00,GPIO_PuPd_UP = 0x01,GPIO_PuPd_DOWN = 0x02 }GPIOPuPd_TypeDef;f4能在GPIO_Init配置时就配置引脚的上下拉高低电平typedef enum { GPIO_OType_PP = 0x00,GPIO_OType_OD = 0x01 }GPIOOType_TypeDef;f4配置了输出后专门可以选择配置开漏输出和推挽输出，也就是比103分的更细一些了f4的速度最高可以配置为100mhz 103只有50mhz NVIC 首先两者都要在main函数里面设置中断优先级的分组，且只设置一次设置了就别改了避免发生错误NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 407NVIC 中断优先级 STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面，包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具 有 16 级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断 103NVIC 中断优先级 说了 CM3 内核支持 256 个中断，这里用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。但是 STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个 NVIC 的配置也是一样的 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器 外部中断 407的外部中断 STM32F407 的中断控制器支持 22 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F407 的 22 个外部中断为： EXTI 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 EXTI 线 16：连接到 PVD 输出。 EXTI 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。 EXTI 线 18：连接到 USB OTG FS 唤醒事件。 EXTI 线 19：连接到以太网唤醒事件。 EXTI 线 20：连接到 USB OTG HS(在 FS 中配置)唤醒事件。 EXTI 线 21：连接到 RTC 入侵和时间戳事件。 EXTI 线 22：连接到 RTC 唤醒事件。STM32F4 供 IO 口使用的中断线只有 16 个 103的外部中断 STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的 19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 线 16：连接到 PVD 输出。 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。 线 18：连接到 USB 唤醒事件。STM32f103 供 IO 口使用的中断线只有 16 个外部中断服务函数都是一样的 EXTI0_IRQHandler EXTI1_IRQHandler EXTI2_IRQHandler EXTI3_IRQHandler EXTI4_IRQHandler EXTI9_5_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler 103外部中断的配置步骤 初始化IO口为输入。GPIO_Init();开启IO口复用时钟。RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); 设置IO口与中断线的映射关系。void GPIO_EXTILineConfig(); 初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init(); 配置中断分组（NVIC），并使能中断。NVIC_Init(); 编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler(); 清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(); typedef struct {uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式：事件 OR中断EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能 }EXTI_InitTypeDef; io初始化省略 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //使能复用功能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //配置 GPIO 与中断线的映射关系 //void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); 将中断线 3 与 GPIOE 映射起来，那么很显然是 GPIOE.3 与 EXTI3 中断线连接了//初始化线上中断，设置触发条件等 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; //设置中断线的标号 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 //有两个模式中断和事件可选这里是中断 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//设置触发方式 //设置触发方式，有上升沿和下降沿，还有双边沿，这里配置的是下降沿 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器//配置中断分组（NVIC），并使能中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能外部中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器后面就是根据具体的要求写中断函数了 103中断服务函数的格式 void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 { 中断逻辑… EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位 } } 407外部中断的配置步骤 使能SYSCFG时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); 初始化IO口为输入。GPIO_Init(); 设置IO口与中断线的映射关系。void SYSCFG_EXTILineConfig(); 初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init(); 配置中断分组（NVIC），并使能中断。NVIC_Init(); 编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler(); 清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(); typedef struct {uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式：事件 OR中断EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能 }EXTI_InitTypeDef; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE3 连接到中断线3EXTI_InitStructure.EXTI_Line =EXTI_Line3EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿触发EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置外部中断函数在启动文件里面，外部中断向量在stm32f4xx.h顶层头文件里面 407中断服务函数的格式 void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line3)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 { …中断逻辑… EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除 LINE 上的中断标志位 } } 不同点 1.首先时钟不同103开启的是复用时钟，而407开启的是SYSCFG 时钟。2.其他基本都相同，原来103的GPIO_EXTILineConfig407里面全部变成了 SYSCFG_EXTILineConfig 串口 103串口的配置 串口时钟使能，GPIO时钟使能:RCC_APB2PeriphClockCmd(); 串口复位:USART_DeInit(); 这一步不是必须的 GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 串口参数初始化：USART_Init(); 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）NVIC_Init();USART_ITConfig(); 使能串口:USART_Cmd(); 编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler(); 串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据 串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG); void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);下面以串口一为例 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //①串口时钟使能，GPIO 时钟使能，复用时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能 USART1,GPIOA 时钟//②串口复位 USART_DeInit(USART1); //复位串口 1//③GPIO 端口模式设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //ISART1_TX PA.9 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //USART1_RX PA.10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化 GPIOA.10//④串口参数初始化 USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为 8 位 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //⑤初始化 NVIC NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ; //抢占优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化//⑤开启中断 USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE); //开启中断//⑥使能串口 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口中断服务函数 407串口的配置 串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd(); 引脚复用映射：GPIO_PinAFConfig(); GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF 串口参数初始化：USART_Init(); 开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）NVIC_Init();USART_ITConfig(); 使能串口:USART_Cmd(); 编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler(); 串口数据收发： void USART_SendData();//发送数据到串口，DR uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据 串口传输状态获取： FlagStatus USART_GetFlagStatus(); void USART_ClearITPendingBit(); //GPIO端口设置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟//串口1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9与GPIOA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10//USART1 初始化设置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断//Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器、USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 中断服务函数 不同点1.首先都要开启usart的时钟和对应串口引脚的时钟，不同的是103串口的tx引脚配置的复用推挽输出，而rx配置的是浮空输入，而407rx,tx两个都配置的复用推完输出 2.407需要对串口对应的引脚设置引脚复用器映射：调用 GPIO_PinAFConfig 函数。 定时器 103的定时器资源103的高级定时器是TIM1和TIM8 2,3,4,5是通用定时器 6,7是基本定时器 都是16位的 407的定时器资源407的高级定时器是TIM1和TIM8 2,3,4,5，9,10,11,12,13,14是通用定时器 6,7是基本定时器 有16位和32位的 103和407的定时器中断这个基本定时器的配置是一样的 定时器中断实现步骤 能定时器时钟。RCC_APB1PeriphClockCmd(); 初始化定时器，配置ARR,PSC。TIM_TimeBaseInit(); 开启定时器中断，配置NVIC。void TIM_ITConfig();NVIC_Init();使能定时器。TIM_Cmd(); 编写中断服务函数。TIMx_IRQHandler(); TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能//定时器TIM3初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中断,允许更新中断//中断优先级NVIC设置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx //定时器3中断服务函数 void TIM3_IRQHandler(void) {if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中断{LED1=!LED1;//DS1翻转}TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); //清除中断标志位 } PWM
这里如果不开启部分映射，直接使用PA7，需不需要开启复用时钟我也不是很清楚，没有实验过，欢迎大家尝试了告诉一下我. 使能定时器14和相关IO口时钟。使能定时器14时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();使能GPIOF时钟：RCC_AHB1PeriphClockCmd (); 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能GPIOF9复用映射到定时器14GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); 初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();初始化输出比较参数:TIM_OC1Init();使能预装载寄存器： TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); 使能自动重装载的预装载寄存器允许位TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE); 使能定时器。 TIM_Cmd(); 不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果: TIM_SetCompare1(); 407PWM配置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //TIM14时钟使能 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟 GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GPIOF9复用为定时器14GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHzGPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化PF9TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定时器分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自动重装载值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14//初始化TIM14 Channel1 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM1 4OC1TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM14在CCR1上的预装载寄存器TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE使能 TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能TIM14其他基本上配置都是一样的主要区别在于复用映射的配置不同 |
PWM输出配置步骤 以定时器3为例【本文地址】