玖楚: 您好按照您的打出来编译后会报这个错是为什么'huart1' undeclared (first use in this function); did you mean 'huart'?

Vic_ky0: if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//读取按键串口的电平 { HAL_Delay(20); //延时去抖动 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET)//读按键接口的电平 a=1; //进入按键处理，返回1 while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按键松开 } /* 如果将while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,KEY_Pin)==GPIO_PIN_RESET);放在此处（第一次读取按键电平的if函数外面），按键会出现失灵情况。具体因为什么，小白我也不清楚，只是经历过很多这种情况，误打误撞发现这样的问题*/ return a; } //如果我说得不对，希望大家指出，毕竟还是小白

罗大富BigRich: 所以说，CSDN不可信。。。什么牛鬼蛇神都出来乱发文章坑小白

xzq338: 中断回调函数写在哪里啊

miotr: 你对多任务是不是有什么误解