最近要学习autoware，要求要ubuntu16.04系统，就买了个thinkpad，换了系统一切很顺利，等安装各种东西时就犯难了，我想端着电脑可以优雅的打代码，有网线怎么能优雅的打代码呢，想着连无线，可是根本没有无线的选项，对于我这种ubuntu的新用户完全顶不住啊，马上就开始使用百度大法。经过为期两天断断续续的查找实验，真是为难宝宝了。 开始进入正题： 我有按照网上一系列的教程去做，但是附加驱动没有东西，只能自己去官网下载安装，安装完后重启也达不到效果，最后发现 ThinkpadT14是inter WiFi6 AX200的网卡,然后要求内核要达到5.2所以又各种更新内核 这是我参考的文章,按照他的安装包安装,其中出现依赖错误都可以百度到感谢这位博主 然后需要注意的是在本文升级内核的命令中 我的第三个和第四个命令需要换顺序因为有依赖关系,不知道各位的是否一样 按照这篇文章就可以完成Wifi的连接了,希望对各位有用.