RTSP协议详解和分析

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RTSP协议详解和分析

2024-01-17 17:58| 来源: 网络整理| 查看: 265

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1. RTSP简史

RTSP出现以前,最热的大概就是HTTP协议。想象一下,当你需要欣赏网络中的某一段视频,通过HTTP协议访问其URL、开始下载、下载完成后播放。对于早期的视频采集设备、网络带宽或是负责渲染的显示器而言,似乎多给予一点耐心、多重连几次断开的HTTP连接、甚至多校验几次下载后文件的完整性,体验上也还能过得去。毕竟那时候的分辨率、帧率、带宽限制了互联网途径传播媒体文件的大小,信息的分享只能通过各种硬盘、U盘、光盘以存储后文件的形式进行传输。

随着硬件设备技术的发展,采集设备分辨率在提升,显示器支持了更高的帧率,网络带宽也指数增长,这都为更好的观影体验提供了基础支持。随着网络资源的日益丰富,用户时间的稀缺性日益凸显,为了快速观看、判别视讯本身是否符合自身口味,在线实时观看成了一大述求。而传统的HTTP下载显然不能够匹配该需求,因此在寻求streaming的道路上,RTSP脱颖而出。

RTSP全称实时流协议(Real Time Streaming Protocol),它是一个网络控制协议,设计用于娱乐、会议系统中控制流媒体服务器。RTSP用于在希望通讯的两端建立并控制媒体会话(session),客户端通过发出VCR-style命令如play、record和pause等来实时控制媒体流。可以参考RTSP 2326 中文版

RTSP处理流时会根据端点间可用带宽大小,将音视频等数据切割成小分组(packet)进行传输,使得客户端在播放一个分组的同时,可以解压缓存中第二个甚至下载第三个分组。通过缓存和多码率流技术,用户将不会感觉到数据间存在停顿。至于RTSP的特性,则主要体现在如下方面:

多服务器兼容 :媒体流可来自不同服务器 可协商:客户端和服务器可协商feature支持程度 HTTP亲和性:尽可能重用HTTP概念,包括认证、状态码、解析等 易解析:HTML或MIME解析器均可在RTSP中适用 易扩展:新的方法或参数甚至协议本身均可添加或定制 防火墙亲和性:传输层或应用层防火墙均可被协议较好处理 服务器控制:控制概念易于理解,服务器不允许向客户端传输不能被客户端关闭的流 多场景适用:RTSP提供帧级别精度,适用于更多媒体应用场景 1.1 相关协议介绍

RTSP组合使用了可靠传输协议TCP(控制)和高效传输协议UDP(内容)来串流(streaming)内容给用户。它支持点播(Video-On-Demand)以及直播(Live Streaming)服务。

RTSP协议本身并不负责数据传输,通常(非必须)是通过RTP(Real-time Transport Protocol)配合RTCP(Real-time Control Protocol)完成数据流和控制命令(同步、QOS管理等)的传输。具体应用中,三者的关系如下图所示:

image 2. RTSP方法

RTSP中并没有连接的概念,而是通过会话(Session)进行管理。每个会话有对应的会话ID,会话中可能可能涉及一至多个流,会话生命周期中,客户端也可能切换连接(如TCP)来传递RTSP请求(request)。

method direction object requirement DESCRIBE C->S P,S recommended ANNOUNCE C->S, S->C P,S optional GET_PARAMETER C->S, S->C P,S optional OPTIONS C->S, S->C P,S required(S->C:optional) PAUSE C->S P,S recommended PLAY C->S P,S required RECORD C->S P,S optional REDIRECT S->C P,S optional SETUP C->S S required SET_PARAMETER C->S,S->C P,S optional TEARDOWN C->S P,S required

P: 呈现(Presentation),S:流(Stream)

一个RTSP应用(如点播)生命周期内,通常会话(所有交互)过程如下图所示:

image 2.1 必选方法

对于上述交互中涉及的RTSP方法,说明如下:

OPTIONS 用于请求服务器所支持的所有方法

C->S OPTIONS rtsp://video.foocorp.com:554 RTSP/1.0 CSeq: 1 S->C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 1 Public: DESCRIBE, SETUP, TEARDOWN, PLAY, PAUSE, RECORD

DESCRIBE(推荐级别) 用于请求URL指定对象的描述信息,通常描述信息使用SDP(Session Description Protocol)格式。

C->S DESCRIBE rtsp://video.foocorp.com:554/streams/example.rm RTSP/1.0 CSeq: 2 S->C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 2 Content-Type: application/sdp Content-Length: 210 m=video 0 RTP/AVP 96 a=control:streamid=0 a=range:npt=0-7.741000 a=length:npt=7.741000 a=rtpmap:96 MP4V-ES/5544 a=mimetype:string;"video/MP4V-ES" a=AvgBitRate:integer;304018 a=StreamName:string;"hinted video track" m=audio 0 RTP/AVP 97 a=control:streamid=1 a=range:npt=0-7.712000 a=length:npt=7.712000 a=rtpmap:97 mpeg4-generic/32000/2 a=mimetype:string;"audio/mpeg4-generic" a=AvgBitRate:integer;65790 a=StreamName:string;"hinted audio track"

SDP协议格式 SDP(Session Description Protocol)是一个用来描述多媒体会话的应用层控制协议,是一个基于文本的协议,用于会话建立过程中的媒体类型和编码方案的协商等。SDP描述由许多文本行组成,文本行的格式为=,是一个字母,是结构化的文本串,其格式依而定。

<type>=[CRLF]

sdp的格式:

v= (协议版本) o= (所有者/创建者和会话标识符) s= (会话名称) i= (会话信息) u= (URI 描述) e= (Email 地址) p= (电话号码) c= (连接信息) b=: (带宽信息) t= (会话活动时间) r= (0或多次重复次数) z= .... k= k=: (加密密钥) a= (0 个或多个会话属性行) a=: m= (媒体名称和传输地址)

SETUP 用于请求URL使用指定传输格式,必须在PLAY前发出。

C->S SETUP rtsp://video.foocorp.com:554/streams/example.rm RTSP/1.0 CSeq: 3 Transport: rtp/udp;unicast;client_port=5067-5068 S->C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 3 Session: 12345678 Transport: rtp/udp;client_port=5067-5068;server_port=6023-6024

客户端请求中,指明了用于接收RTP数据(音视频)的本地端口5067,以及RTCP数据(元信息)的端口5068。这里图示说明下RTSP(554/8554)、RTP、RTCP端口关系。

image

可以看到,RTCP端口是基于RTP的,且始终为其端口值+1。服务器回复中,确认了客户端所请求的端口,并给出服务器端对应开辟的端口值6023/6024。

PLAY 用于请求服务器使用SETUP中确认的机制开始传输数据,客户端不应在SETUP请求未被确认应答成功前发出PLAY请求。另外需要注意,PLAY请求是需要排队的,其中可携带Range域以指明区间。

C->S PLAY rtsp://video.foocorp.com:554/streams/example.rm RTSP/1.0 CSeq: 4 Range: npt=5-20 Session: 12345678 S->C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 4 Session: 12345678

TEARDOWN 用于请求终止会话,将停止会话中所有相关流,并释放资源。

C->S TEARDOWN rtsp://video.foocorp.com:554/streams/example.rm RTSP/1.0 CSeq: 5 Session: 12345678 S->C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 5 2.2 可选方法

除了上一小节中提到的5种必选方法外,还有如下方法是可选的。

ANNOUNCE ANNOUNCE方法有两个用途:

从服务器发送给客户端时:用于更新实时会话描述 从客户端发送给服务器时:推送URL指定的呈现或媒体对象的描述

如果呈现途中插入新流,应重发完整描述,而不仅仅是增量。这样一来,也就支持了动态移除组件。

C->S: ANNOUNCE rtsp://video.foocorp.com:554/streams/example.rm RTSP/1.0 CSeq: 10 Session: 47112344 Content-Type: application/sdp Content-Length: 332 v=0 o=mhandley 2890844526 2890845468 IN IP4 126.16.64.4 s=SDP Seminar i=A Seminar on the session description protocol u=http://www.cs.ucl.ac.uk/staff/M.Handley/sdp.03.ps [email protected] (Mark Handley) c=IN IP4 224.2.17.12/127 t=2873397496 2873404696 a=recvonly m=audio 3456 RTP/AVP 0 m=video 2232 RTP/AVP 31 S->C: RTSP/1.0 200 OK CSeq: 10

GET_PARAMETER 用于请求URI指定呈现或流的参数值。回复的内容有待实现,不带任何实体主体的GET_PARAMETER可用于测试客户端或服务器是否在线(类似“ping”程序)。

S->C: GET_PARAMETER rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0 CSeq: 431 Content-Type: text/parameters Session: 12345678 Content-Length: 15 packets_received jitter C->S: RTSP/1.0 200 OK CSeq: 431 Content-Length: 46 Content-Type: text/parameters packets_received: 10 jitter: 0.3838

SET_PARAMETER SET_PARAMETER请求用于设置URI指定呈现或流的参数值。 每条请求应当只包含一个参数以允许客户端确定失败原因,如果请求中包含多个参数,服务器必须只在所有参数都能成功设置情况下生效。服务器应当允许同一参数多次设置同一值,但可拒绝设置为不同值。 注意:媒体流传输参数必须通过SETUP请求来设置

C->S: SET_PARAMETER rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0 CSeq: 421 Content-Length: 20 Content-type: text/parameters barparam: barstuff S->C: RTSP/1.0 451 Invalid Parameter CSeq: 421 Content-Length: 10 Content-type: text/parameters barparam

PAUSE PAUSE请求会临时中断流传输,如果URL指定的是某一个流,则该流的播放和录制会被暂停。例如,对于音频而言,相当于静音操作。如果URL指定的是一组流,则呈现或组中所有活动流将会被暂停。当恢复播放或录制时,所有轨道的流必须进行同步。 此过程中,所有服务器资源均会保留,除非SETUP时,头中有参数指定延时,那么服务器可能在触发延时后关闭会话并释放资源。

C->S: PAUSE rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0 CSeq: 834 Session: 12345678 S->C: RTSP/1.0 200 OK CSeq: 834 Date: 23 Jan 1997 15:35:06 GMT

RECORD RECORD方法用于开始录制当前呈现描述中的一段媒体数据,UTC格式时间戳包含开始点和结尾点。如未给出时间范围,则使用呈现描述中的开始点和结尾点。如会话已处于运行中,则立即开始录制。 服务器决定将录制数据保存在请求URI或其他URI,如使用其他URI,需回复“201(Created)”并包含实体以描述请求状态和新资源位置信息。 一个支持直播情境下录制的服务器必须支持clock格式,这里smpte格式并没有意义。

C->S: RECORD rtsp://example.com/meeting/audio.en RTSP/1.0 CSeq: 954 Session: 12345678 Conference: 128.16.64.19/32492374

REDIRECT REDIRECT请求用于提示客户端它必须连接至另一个服务器,其中强制包含了Location头,以指明新的服务器URL。其中还可能包含Range参数,指明何时重定向将生效。如果客户端希望向该URI发送和接收媒体,则客户端必须先对当前会话发出TEARDOWN请求,然后向目标主机发出SETUP请求新的会话。

S->C: REDIRECT rtsp://example.com/fizzle/foo RTSP/1.0 CSeq: 732 Location: rtsp://bigserver.com:8001 Range: clock=19960213T143205Z- 2.3 RTSP状态机 image 2.4 嵌入式二进制数据(Embedded (Interleaved) Binary Data)

某些防火墙设计或其他环境因素可能迫使服务器将RTSP方法交错进流数据中。该种交错操作应尽可能避免,因为它提高了客户端和服务器操作的复杂度,也增加了额外的开销。嵌入式二进制数据应当只在RTSP通过TCP传输时使用。

C->S SETUP rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 CSeq: 3 Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=0-1 S->C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 3 Date: 05 Jun 1997 18:57:18 GMT Transport: RTP/AVP/TCP;interleaved=0-1 Session: 12345678 C->S PLAY rtsp://example.com/media.mp4 RTSP/1.0 CSeq: 4 Session: 12345678 S->C RTSP/1.0 200 OK CSeq: 4 Session: 12345678 Date: 05 Jun 1997 18:59:15 GMT RTP-Info: url=rtsp://example.com/media.mp4; seq=232433;rtptime=972948234 S->C $\000{2 byte length}{"length" bytes data, w/RTP header} $\000{2 byte length}{"length" bytes data, w/RTP header} $\001{2 byte length}{"length" bytes RTCP packet} 3. Live555 openRTSP openRTSP a command-line RTSP client

openRTSP是用于打开、串流、接收以及可选地录制媒体流的命令行客户端,媒体流通过RTSP URL指定,URL前缀为"rtsp://"。

本系列只以MediaServer源码为分析对象,因此对openRTSP不做讨论。

4. 实践检验 4.1 RTSP测试源

由于Windows真机环境负责,进程较多,进行抓包分析时干扰项很多,因此测试时创建了虚拟机,在发行版Ubuntu上进行了搭建。 Live555MediaServer Ubuntu可以直接下载,下载后在相同目录下放置媒体文件进行测试即可。

4.2 Wireshark抓包分析

下面就对应Wireshark抓包以及前述会话过程进行验证。

服务器地址:192.168.63.130:8554 客户端地址:192.168.63.1 :9571

4.2.1 TCP 三路握手

没有太多好说的,TCP标准三路握手,确定了窗口大小(Win),MSS等选项。

image 4.2.2 OPTIONS image

OPTIONS请求、回复,有如下几个注意点:

中间有夹杂一个TCP协议的ACK用于确认收到请求,且ACK=141。为什么是141,因为OPTIONS请求中TCP Segment长度为140,所以下一个为141 回复中 Public域中明确给出了所支持的方法 4.2.3 DESCRIBE image

DESCRIBE请求、回复,没有夹杂ACK。回复中以SDP协议格式给出了会话ID及其他会话属性。注意最后一个字段Meida Attribute中表明了control:track1,该值将在下一步SETUP中使用到。

4.2.4 SETUP image

服务器在回复SETUP请求后,注意客户端有连续发出4个RTP/RTCP请求给服务器。

4.2.5 PLAY image

PLAY请求中使用聚合控制URL,针对呈现本身,可同时作用于其中的多个流。Range值为从0开始到结束。

image

紧跟其后的是MPEG TS协议包,实际上是RTP协议通过UDP在传递TS流信息。

4.2.6 GET_PARAMETER image 4.2.7 PAUSE image

PAUSE中未携带Range域,表示立即暂停。客户端在收到服务器回复后,进行了额外ACK。

4.2.8 TEARDOWN image

客户端请求关闭会话,Receiver Report属于客户端发往服务器的RTCP控制命令。

4.2.9 TCP四路断开 image

为什么不是四条,因为该种情况下两端同时断开,只需要将ACK放入发出的FIN中即可,不需要单独发送一条消息。



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