奥迪驻车辅助系统故障的解决办法如下：1、制动器间隙过大：蹄片与鼓的接触面积太小，制动蹄或制动片上沾油或硬化、铆钉外露，制动鼓或盘变形严重，此时需要减小接触面积，或者更换铆钉，修理制动鼓。2、操控机构问题：操纵机构各部件磨损松旷，间隙过大，或者钢索过长，此时需要更换操控机构各部件，缩小间隙，减短钢索，在修理时一定要仔细进行，最好专业人员陪同。