环境：我用的是stm32f407，freertos+lwip，用的是代码是stm32cube自动生成的。NETCONN API接口。

解决的问题：stm32作为server和client通信，当网络连接上以后，netconn_recv接收数据，但是网络出现异常，client端断开或者网卡disable，网线拔掉等，server并不知道，还会在netconn_recv中继续等待数据，client再次连接和发送数据就会无响应。

解决方法：利用 tcp 中的keepalive机制。

1. 打开使能此功能的宏LWIP_TCP_KEEPALIVE，如图：

2.设置此功能，分别设置下面几个宏的值：

TCP_KEEPIDLE_DEFAULT： 多少时间内没有数据传输，就会发送keepalive的package来检查是否连接

TCP_KEEPINTVL_DEFAULT：发送package的时间间隔

TCP_KEEPCNT_DEFAULT：检查没有连接的次数就会报错

如图：

3.code中，在recv之前设置keepalive option，如图：

这样通过err值来判断是否网络异常，若是网络异常关闭client的socket，再次等待client连接即可。