玩转Jetson AGX Orin |
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了解过jetson平台的朋友们应该知道,像orin、Xavier、tx2提供的内部MMC存储是很小的,像orin提供了64G,装装软件啥的就不够用了。但好在平台提供了M2的硬盘接口,可以根据自己的需求进行扩展平台的存储空间了。废话不多说,直接上图,这是orin底部的硬件安装图,绿框部分就是新装的245G的SSD硬盘。 我的这个硬盘是从window上淘汰下来的,之前也用来安装过双系统,发生了一些故障导致系统崩溃了,就再也没用过它,重新格式化后拿来作为存储盘应该问题不大。好刀配好鞘,这么贵的orin一般的机械硬盘都配不上,必须固态。下面介绍一下挂载流程。 硬件安装完之后,开机,看是否能检测到硬盘,绿框就是新装的固态了,内部还被分了3个区,一会儿得格式化一下:下面就进行挂载了,我采用的挂载方式是新建一个文件系统,将硬盘进行mount。这种方式独立性比较强,即使将来我想更换更大的硬盘时,对我的根文件影响也不大。 挂载硬盘的方式有很多,一种是比如像windows加装固态时,我们通常会重装系统到固态上,在orin上也可以将系统文件刷到固态上,这种方式下不确定MMC还能不能用,但我觉得没必要采用这种方式,繁琐且浪费MMC资源。 另外一种就是只扩展存储,就是我使用的这种了。你可以将/根目录进行扩容,这种方式看起来硬盘和MMC绑定在一起了,将来想更换硬用第二种,将硬盘挂载到另外一个文件中。 刚才说我的硬盘需要格式化一下。 终端输入:sudo fdisk /dev/nvme0n1,进入下面的分区界面。 先输入d将内部的三个分区全部删除。 再输入n新建一个分区,其他按Enter按着默认的来就行,最后输入w写入即可。 查看新分区名称 并终端输入mkfs.ext4 /dev/nvme0n1p1进行格式化 分区建完之后,下面就可以进行挂载了,我选在挂载到主目录下的disk目录下。 使用mount命令进行挂载 先新建disk目录:mkdir /home/zhao/disk 终端输入:mount /dev/nvme0n1p1 /home/zhao/disk 查看分区,可以看到分区的结果 为了让启动用户zhao操作更加方便,需要设置一下权限: sudo chown -R zhao:zhao /home/zhao/disk 如果只进行上述操作,重启之后仍然看不到disk这个文件系统,需要在/etc/fstab中进行如下设置: vim /etc/fstab
参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/507818696 |
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