FANUC 的外部模式选择为自动/T1/T2 钥匙切换提供了灵活性。FANUC 提供了一个漂亮的选项，允许用户和集成商选择机器人模式——T1、T2 或自动，除了正常的机器人控制器模式选择键开关之外。该选项还允许集成商组合多个机器人的 Auto/T1/T2 开关，并从单个安全 PLC 或开关中选择它们。

外部模式选择开关机器人控制器通常带有两个或三个位置的钥匙开关（自动/T1/T2 模式），直接安装在控制柜表面以将机器人放入；自动模式、示教 1（慢速示教模式）或更快的示教 2（高速示教模式）速度（如果已购买）。有时，客户/用户能够从单个 HMI 将整个机器人单元置于示教模式可能更方便。在具有多个机器人的机器人单元中，操作员或维护人员可能不方便将所有机器人控制器按键开关切换到不同的位置。为了维护方便和安全，一些客户坚持使用通用密钥或客户提供的密钥。

FANUC R30iB 机器人控制器中的“外部模式选择”选项允许机器人单元集成商使用安全 I/O SSO(6) 和 SSO (7) 来切换选择器开关，而不是使用实际开关本身。

如果用户只想将一个现有的 Auto/T1/T2 开关从机器人控制器远程安装到另一个位置，例如在机器人单元入口处，他们将需要购买一个接线延长件，如果需要，还可以购买一个用于重新定位的钥匙开关的控制箱和孔塞盖（如果需要）用于机器人控制器上的原始钥匙开关位置。注意：由于安全限制，不能使用两个单独的输入来选择机器人的操作模式。因此，外部模式选择选项不能与常规机器人控制器钥匙开关一起使用。