CSDN-Ada助手: 非常恭喜你写了第15篇博客！标题很吸引人，我对你在视觉定位方面的研究感到非常兴奋。关于px4在offboard模式下无法解锁的问题，你的观察很有深度，希望你能在博客中进一步探讨这个问题的原因和可能的解决方案。同时，我也想提醒你在下一步的创作中，可以尝试分享一些关于视觉定位的应用案例或者其他与无人机相关的技术进展。期待你的下一篇博客！

King—eL: /dev/video3可能不存在，一个摄像头可能对应两个/dev/video*

huangheguiguan: 作者你好，Opening streaming device /dev/video3 Video4Linux: internal error occurred, hoping for device fallback Cannot set pixel format 'yuyv' (1448695129) [ERROR] [1698156459.765053366]: Error starting device Video4Linux: IOCTL is not supported。我尝试了所有其他格式，任就报格式错误，请问您知道解决方法吗！万分期待你的回复！

CSDN-Ada助手: 恭喜您完成了第10篇博客！标题看起来非常有趣，我很期待阅读您关于ROS下使用并校准多个USB摄像头的经验分享。您对这个话题的深入研究令人钦佩，我相信这将对那些在ROS平台上工作的人们非常有帮助。 在您的下一篇博客中，或许您可以考虑分享一些在使用ROS时遇到的挑战，以及您是如何克服它们的。这样的分享将会给读者更多的启发和动力去尝试使用并校准多个USB摄像头。再次感谢您的付出，期待您接下来更多的创作！

King—eL: 使用catkin_make编译时的教训：注意shell端输出的日志信息，最后几行会显示编译的结果，有时候由于工作空间包含的东西太多，会导致编译失败，但并不会报错，需要我们自己判断。