如果赶时间可以直接拉到后面看结论，如果不赶，何不随笔者体验下整个过程加深印象呢？ 先来介绍下整个事情的背景。笔者想自制一个白光焊台，板子打好，器件焊上后，上电很顺利的就检测到了内核，妥妥的。硬件准备好了，接着就是软件的事了。打开STM32CubeMX，配置下想要的外设，但是没有配置SYS下的选项。SWD对应的两个引脚PA13/PA14引脚配置的时候也配成了SWD模式。配置好之后生成代码，编译也木有问题，直接烧录，程序也顺利得跑进了MCU里面，在里面转悠了起来，一切都水到渠成，顺利到不能再顺利了。添加功能，想再次烧录却发现SWD检测不到内核了。 于是展开了各种排查，以为是SWD烧录器问题，换了根还是这样，用烧录器连接其他的板子又能正常检测到，所以排除了烧录器的问题。怀疑是MCU被搞坏了，但是第一次烧进去的代码明显在里面跑得不知多欢快，还时不时得往我电脑的调试串口上发数据炫耀。我看不惯它那种我就喜欢你看不惯我却又换不掉我的感觉，恨不得立马重烧一个程序换掉它那副炫耀和得意的嘴脸，可烧录器检测不到内核呀，怎么换？？这时候我想起了还有一招常被没有仿真器的武林英雄所使用的招数：ISP。好在我把BOOT引脚引了出来。 到网上下载了个FlyMcu，百度搜索可以找到很多，如果不想搜索，那就猛戳这里吧：FlyMcu 提取码：oh04 下载好后直接双击运行即可，运行后可以看到下面的界面 打开后插上串口，点击搜索串口并选中你需要用来烧录程序的串口，并选择波特率，笔者设为115200，另外也试了9600也是可以的，就是下载慢很多，然后在 联机下载时的文件 下面的方框后面的三个点处点击，选择你的下载文件（hex或bin文件）。接着在板子上把BOOT0引脚接高，重新给MCU上电，然后点击FlyMcu界面中的 开始编程§ 开始烧录。烧录完成后会有下图的提示：命令执行完毕，一切正常。 烧录完成后想让程序正常的运行，将BOOT0恢复到低电平，重新上电即可。 经过一顿骚操作，终于换掉了那个以为我看不惯却又干不掉它的得意家伙。

虽然能烧程序了，但是没法仿真还是很让人不痛快。最初怀疑是芯片的JTAG调试组件坏了，还了个MCU果然能检测到了，高高兴兴得通过SWD把程序烧进去。。。。。。。。第二次再看，又检测不到了。最后又一顿折腾，网上查资料才发现既有可能是因为SWD口被烧进去的程序给屏蔽了。如果真是烧进去的程序搞的鬼，那我把里面的程序全擦除了是不是就能检测到内核了。说干就干，还是FlyMcu，按之前的操作接好硬件，点击清除芯片，清除完毕后发现真的就能检测到内核了。 把STM32CubeMX打开将SYS下的Debug模式由No Debug改成Serial Wire（也就是SWD模式），再重新生成代码烧进去，妥妥的能检测到内心了，仿真也能正确仿了。

总结（赶时间的直接看这） 1、之所以出现检测不到内核，但程序却能通过ISP下载且能正常跑是因为禁用了调试功能。 2、解决方法有如下几种： 1）借助像FlyMcu这样的ISP烧录工具配合BOOT0拉高烧录程序。 2）借助像FlyMcu这样的工具将之前烧进去的代码擦除掉后用SWD或JTAG烧录。 3）按住复位键不放，开始启动用SWD或JTAG下载，等下载程序开始往MCU下载后再松开复位按键。 4）如果你的PA13/PA14引脚没有用于其他功能，建议开启调试功能并将PA1/PA14映射为调试口，这样是最省事的。