JETSON XAVIER NX系统迁移 |
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前言一、安装系统到板载EMMC二、SD卡挂载三、系统迁移总结参考阅读:
前言
最近新入手一块EMMC版本的JETSON XAVIER NX,奈何淘宝上官方的载板太贵了,经货比三家选择了WeAct Studio工作室设计的载板,这款载板虽小但是“五脏俱全”,支持SD卡、NVME固态硬盘等。载板到手后,便着手于安装系统,正好手边有一张128g的TF卡,便想把系统安装到TF卡上,但是使用这块载板并不能像xavier nx套件一样将镜像烧录到sd卡,插上就能开机,也不能使用nvidia sdkmanager将系统直接烧录到sd卡上,且工作室的文档也没介绍如何将镜像烧录到sd卡上,然后自己捣鼓了两天,最终通过系统迁移的方法成功把系统安装到了tf卡上,该方法虽然未测试过其他JETSON系列的产品,但是原理是一样的,应该都能适用。 一、安装系统到板载EMMC工作室的安装系统的教程链接如下:WeAct Studio底板使用教程 通过阅读使用教程可以知道,他们是通过修改官方镜像的设备树文件,使得系统能读取SD卡的。 首先,需要安装nvidia官方的sdkmanager,下载的链接如下:SDKmanager 下载后,安装到自己电脑上的Linux系统上,这里我的Linux系统版本是18.04。打开sdkmanager,界面如下: 复制后,将板子按照步骤进入recover模式,并使用USB线将板子连接到电脑,若成功进入recover模式,在电脑终端中输入lsusb命令,会发现Nvidia Corp。 通过命令进入到~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra文件夹下,在该文件夹打开终端,输入如下命令进行刷机: sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk0p1烧录成功: 系统迁移的前提是将SD卡挂载到系统下。 先需要使用如下命令将SD卡格式化为EXT4格式: sudo mke2fs -t ext4 /dev/mmcblk1p1然后将SD卡挂载到/mnt下: sudo mount /dev/mmcblk1p1 /mnt使用df -h命令检查可以看到SD卡成功挂载到/mnt文件夹下: 这里参考了github上jetson系统迁移到固态硬盘的方法:rootOnNVMe 先通过终端命令: git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe下载脚本 进入下载的文件夹,用文本编辑工具打开脚本copy-rootfs-ssd.sh: cd ~/rootOnNVMe-master sudo gedit copy-rootfs-ssd.sh将sudo mount /dev/nvme0n1p1 /mnt修改为刚挂载好的SD卡所在目录,我这里SD卡目录为/dev/mmcblk1p1,如下图所示: 复制完成后,运行脚本setup-service.sh配置启动项: ./setup-service.sh关机,让主板进入recover模式,并将数据线连接到烧录的电脑上 在烧录的电脑上通过命令进入到~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_4.6_Linux_JETSON_XAVIER_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra文件夹下,在该文件夹打开终端,输入如下命令更新emmc内部引导(注意这里命令的最后目标是SD卡): sudo ./flash.sh jetson-xavier-nx-devkit-emmc mmcblk1p1更新完成后,如下图所示: 这里的方法是我查阅很多资料重装了许多次系统并且结合了NVME迁移教程所测试出来的,虽未在其他jetson设备上测试过,但应该都能适用,大家迁移系统到U盘、NVME、SSD中只要将文中命令里我SD卡的文件夹位置替换为各自的硬盘位置即可。 参考阅读:挂载教程 迁移教程 载板用户手册 |
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