STM32F4 的 IO 可以由软件配置成如下 8 种模式中的任何一种：

　　　　　　　　1、输入浮空

　　　　　　　　2、输入上拉

　　　　　　　　3、输入下拉

　　　　　　　　4、模拟输入

　　　　　　　　5、开漏输出

　　　　　　　　6、推挽输出

　　　　　　　　7、推挽式复用功能

　　　　　　　　8、开漏式复用功能

IO 配置常 用的 8 个寄存器： MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR、ODR、IDR 、AFRH 和 AFRL。

MODER 寄存器 ：该寄存器是 GPIO 端口模式控制寄存器，用于控制 GPIOx （STM32F4 最多有 9 组 IO，分别用大写字母表示，即 x=A/B/C/D/E/F/G/H/I，下同）的工作模 式。

OTYPER 寄存器：该寄存器用于控制 GPIOx 的输出类型。

OSPEEDR 寄存器：该寄存器用于控制 GPIOx 的输出速度。

PUPDR 寄存器：该寄存器用于控制 GPIOx 的上拉/下拉。

操作四个配置寄存器初始化 GPIO 是通过 GPIO 初始化函数完成：

　　　　　　 void GPIO_Init  ( GPIO_TypeDef* GPIOx  ,  GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct )

这个函数有两个参数，第一个参数是用来指定需要初始化的 GPIO 对应的 GPIO 组，取值范围 为 GPIOA~GPIOK。

　　　　　　　　　　第二个参数为初始化参数结构体指针，结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。                       

　　　　　　　　　　typedef struct　　　　　　　　　　{ 　　　　　　　　　　　　uint32_t GPIO_Pin; 　　　　　　　　　　　　GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode; 　　　　　　　　　　　　GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed; 　　　　　　　　　　　　GPIOOType_TypeDef GPIO_OType; 　　　　　　　　　　　　GPIOPuPd_TypeDef GPIO_PuPd; 　　　　　　　　　　}

　　　　　　　　　　GPIO_InitTypeDef;

　　通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是：　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9//GPIOF9 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出模式　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz 　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出 　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉 　　GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIO

上面代码的意思是设置 GPIOF 的第 9 个端口为推挽输出模式，同时速度为 100M，上拉。

　　结构体 GPIO_InitStructure 的 第一个成员变量 GPIO_Pin 用来 设置是要初始化哪个或者哪些 IO 口。

　　第二个成员变量 GPIO_Mode 是用来设置 对应 IO 端口的输出输入端口模式，这个值实际就是配置 GPIOx 的 MODER 寄 存器的值。

　　　　GPIO_Mode_IN 是用来设置为复位状态的输入

　　　　GPIO_Mode_OUT 是通用输出模式　　　　GPIO_Mode_AF 是复用功能模式

　　　　GPIO_Mode_AN 是模拟输入模式。

　　第三个参数 GPIO_Speed 是 IO 口输出速度设置，有四个可选值。实际上这就是配置的 GPIO 对应的 OSPEEDR 寄存器的值。

　   　　 GPIO_Speed_2MHz      or     GPIO_Low_Speed 　　　　GPIO_Speed_25MHz     or     GPIO_Medium_Speed 　　　　GPIO_Speed_50MHz 　 or 　 GPIO_Fast_Speed 　　　　GPIO_Speed_100MHz　or 　GPIO_High_Speed

　　第四个参数 GPIO_OType 是 GPIO 的输出类型设置，实际上是配置的 GPIO 的 OTYPER 寄 存器的值。

　　　　输出推挽模式 :  GPIO_OType_PP，

　　　　输出开漏模式 :  GPIO_OType_OD。

　　第五个参数 GPIO_PuPd 用来设置 IO 口的上下拉，实际上就是设置 GPIO 的 PUPDR 寄存 器的值。

　　　　GPIO_PuPd_NOPULL 为不使用上下拉

　　　　GPIO_PuPd_UP 为上拉，

　　　　GPIO_PuPd_DOWN 为下拉。

　　ODR 寄存器，该寄存器用于控制 GPIOx 的输出该寄存器用于设置某个 IO 输出低电平(ODRy=0)还是高电平(ODRy=1)，该寄存器也仅在输 出模式下有效，在输入模式（MODER[1:0]=00/11 时）下不起作用。

　　在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现 的：

　　　　 void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx   ,   uint16_t PortVal);

　　该函数一般用来往一次性一个 GPIO 的多个端口设值。 使用实例如下： GPIO_Write(GPIOA,0x0000);   大部分情况下，设置 IO 口我们都不用这个函数

　　同时读 ODR 寄存器还可以读出 IO 口的输出状态

　　库函数为： uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);         uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

　　这两个函数功能类似，只不过前面是用来一次读取一组 IO 口所有 IO 口输出状态，后面的函数 用来一次读取一组 IO 口中一个或者几个 IO 口的输出状态。

　　IDR 寄存器，该寄存器用于读取 GPIOx 的输入，该寄存器用于读取某个 IO 的电平，如果对应的位为 0(IDRy=0)，则说明该 IO 输入的是低 电平，如果是 1(IDRy=1)，则表示输入的是高电平

　　库函数相关函数为： uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 　　uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);

　　前面的函数是用来读取一组 IO 口的一个或者几个 IO 口输入电平，后面的函数用来一次读取一 组 IO 口所有 IO 口的输入电平。比如我们要读取 GPIOF.5 的输入电平，方法为： 　　　　　　　　                GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF, GPIO_Pin_5);

　　32 位置位/复位寄存器 (BSRR)，这个寄存器是用来置位或者 复位 IO 口，该寄存器和 ODR 寄存器具有类似的作用，都可以用来设置 GPIO 端口的输出位是 1 还是 0。

　　BSRR 寄存器使用方法如下：

　　　　　　GPIOA->BSRR=1