STM32串口（Serial Communication Interface）是STM32微控制器中用于串行通信的接口，通常指的是USART（通用同步异步收发器）或UART（通用异步收发传输器）。这些接口允许STM32微控制器与其他设备（如计算机、其他微控制器、传感器等）进行串行数据交换。

串行通信一般是以帧格式传输数据，数据一帧一帧的被传输，每帧包含有起始信号、数据信息、校验信息、停止信号。

我们常用RS232和RS485这两种串行通信接口标准，它们各自具有不同的特点和适用场景。

“1”以两线间的电压差+2V至+6V表示

“0”以两线间的电压差-6V至-2V表示

通过上面的表格可以看出两种通信接口的不同，单片机上的UART/USART口都是TTL电平信号，想要通过RS485或者RS232传输数据，需要在它们之间电平转换芯片，我们一般用RS232作打印日常的调试信息，RS485在工业上面用的比较多，因为比较稳定不易受干扰。

TTL全称为Transistor-Transistor Logic，即晶体管-晶体管逻辑电平。逻辑“1”通常对应的电压范围在2.4V到5V之间，而逻辑“0”对应的电压范围在0V到0.8V之间。我们一般会用到USB TO TTL这种小模块，来连接单片机的UART口来打印调试信息。

典型的UART/USART通信使用3根线完成，分别是发送线（TX）、接收线（RX）和地线（GND）。在通信时，必须将双方的TX和RX交叉连接，并将GND相连才可正常通信。

（1）起始位（Start Bit）：

起始位始终是一个逻辑0（低电平），它标志着数据开始传输。对于接收方，当检测到从高到低的跳变时，就知道新的数据字符即将开始。

（2）数据位（Data Bits）：

数据位是实际要传输的信息。STM32 UART支持5至9位的数据位，但最常用的配置是8位数据位。数据位是从最低位（LSB）到最高位（MSB）依次传输的

（3）校验位（Parity Bit）：

（4）停止位（Stop Bit）：

停止位标志着数据字符的结束。STM32 UART支持1位、1.5位或2位的停止位。停止位始终是高电平。停止位的作用是允许接收器有足够的时间来处理数据，并准备接收下一个字符。

（5）波特率（Baud Rate）：

波特率定义了每秒传输的位数。例如，9600波特意味着每秒传输9600个位。STM32 UART可以配置为支持广泛的波特率范围。

在闲置状态下，UART的引脚一直被拉高，引脚如果被拉低，它标志着数据开始传输,然后开始依次传输数据位，一般我们都用8位数据位，然后根据配置发送奇偶校验位，最后拉高电平，停止数据传输，数据传输的速率是根据波特率得出的，如果发送和接收两端使用了不同的波特率，那么得到的就会是一堆乱码。

由上面代码得知，我们配置了USART1，波特率为115200，数据位为8，一个停止位，没有奇偶校验，可以同时收发。

第一段代码调用Hal库的HAL_UART_Init(&UART1_Handler)函数以后，我们需要在HAL_UART_MspInit将对应的TX和RX两个口使能才能使串口正常使用。

用HAL_UART_Transmit这个函数可以通过UART1发出信息，USART_RX_BUF是我们要发出的内容，len是内容数组的大小。