想要进行一块板子的开发，需要先查阅资料了解器件连接。   从CT117E-M4产品手册中不难发现，按键分别有PB0、PB1、PB2、PA0分别对应B1、B2、B3、B4四个按键。

按键抖动   我们所使用这类按键时，当按键按下，内部的机械触点因为弹性，并不会立马导通，同样松开时也不是立马分离，而是会产生一连串的抖动，这段时间大概在5~10ms,为了防止紊乱我们要进行消抖。这里我选择利用uwTick进行软件延时，实际情况中也可以使用定时器，但不建议使用HAL_Delay函数进行延时。