❤️ 专栏简介：本专栏记录了从零学习单片机的过程，其中包括51单片机和STM32单片机两部分；建议先学习51单片机，其是STM32等高级单片机的基础；这样再学习STM32时才能融会贯通。 ☀️ 专栏适用人群 ：适用于想要从零基础开始学习入门单片机，且有一定C语言基础的的童鞋。 🌙专栏目标：实现从零基础入门51单片机和STM32单片机，力求在玩好单片机的同时，能够了解一些计算机的基本概念，了解电路及其元器件的基本理论等。

⭐️ 专栏主要内容： 主要学习STM32单片机的功能、各个模块、单片机的外设、驱动等，最终玩好单片机和单片机的外设，全程手敲代码，实现我们所要实现的功能。 🌴 专栏说明 ：如果文章知识点有错误的地方，欢迎大家随时在文章下面评论，我会第一时间改正。让我们一起学习，一起进步。 💑专栏主页：http://t.csdn.cn/HCD8v

本学习过程参考：https://space.bilibili.com/383400717

STM3单片机安装软件、各种资料以及源码的路径： 链接：https://pan.baidu.com/s/1snD0uuTfMhchFqOMWvAiHA?pwd=asdf#list/path=%2F 提取码：asdf

链接里压缩包的解压密码：32

本大节主要学习TIM定时器的相关知识，包含八小节： 第一小节主要学习定时器基本定时的功能，第二小节是对第一小节的内容写两个程序进行练习，分别是定时器定时中断和定时器外部时钟； 第三小节主要学习定时器输出比较的功能，第四小节是对第三小节的内容写三个程序进行练习，分别是PWM驱动LED呼吸灯、PWM驱动舵机以及PWM驱动直流电机； 第五小节主要学习定时器输入捕获的功能，第六小节是对第五小节的内容写两个程序进行练习，分别是输入捕获模式测频率和PWMI模式测频率占空比； 第七小节主要学习定时器的编码器接口功能，第八小节是对第七小节的内容写一个程序进行练习，即编码器接口测速； 最终附上所有的源代码；

本小节是对第三小节TIM输出比较的内容写三个程序进行练习，分别是PWM驱动LED呼吸灯、PWM驱动舵机以及PWM驱动直流电机；也就是使用STM32输出PWM波形，来驱动舵机和直流电机；

现象：LED灯不断变换亮度，实现一个呼吸灯的效果

现象：每按下一次按键，舵机输出轴的角度就变化一次，另外OLED上也显示当前的角度；

OLED显示当前电机的速度值，按下按键，电机速度由0变为20，再按一下变为40；以此类推，等加到一百后，电机转速达到正向的最大值；如果继续按，则速度变为-100，即反向的最大值，再按，-80，再按-60，以此类推，直到0，电机停止；

这里的LED，我们采用的是正极接在PA0引脚，负极接在GND的驱动方法，这样就是高电平点亮，低电平熄灭； 这种方法观察更直接一些，即占空比越大，LED越亮，占空比越小，LED就越暗；

实物图如下：

代码路径：

具体代码：

pwm.c：

代码解释：

整个开启PWM的流程也就是参考下图的流程：

具体每一步，及具体代码的解释，请参照代码中的注释。

第一个，黑线，GND，接在面包板的GND；第二个，红线，5V正极，接5V的电机电源，不要接面包板正极，面包板正极只有3.3V，带不动电机的；所以接在了STLINK的5V输出引脚；第三个，橙色线，PWM信号，接在PA1引脚；最后再在PB1接一个按键，用来控制舵机；

实物接线图如下：

代码路径：

具体代码：

Sero.c：

硬件接线图如下：

代码路径：

具体代码：

Motor.c：