有c语基础，找本书，找个视频教程，买个开发板，动手学着做东西，只要你舍得花点钱，每天花点时间。一两个月可以学个入门。学精通的话，那就看个人怎么学了。

学stm32的体会

首先，关于STM32入门，这个可能需要的是指导教程和技术论文。说实话STM32并不难，因为你可以把它当作单片机来用，至少不会让你觉得入门很难的，具体的，你可以买个开发板，现在开发板市场上多的是，买个口碑好的。

其次，具体一点话，要学习STM32，第一步可能要理解系统时钟，因为不管你要用到任何片内外设或者是IO口什么的，首先第一步就是要初始化时钟。至于内部寄存器，说实话确实很多，不过你用到某一块，再看那一块的寄存器，这样更有针对性。

实时。英文缩写：RTC。显示年、月、日、时、分、秒、星期,自动计算闰年，能够区分每个月的天数。

RTC特点：能从RTC获取到具体的日期时间，断掉后再开机时间仍然准确。

RTC模块分为两种，一种集成在芯片内部，另外一种是外接RTC芯片。

芯片集成：

1.外设、模块功能

集成→直接用内部寄存器/寄存器配置

没有集成→外接模块

2.协议

集成

（USART，IIC，SPI…）直接用芯片内部控制器进行控制

没有集成

1.IO模拟。

2.芯片内有没有读写时序一致的协议

例： 8080协议→驱动屏幕，内部没有集成8080

FSMC：静态存储器，读写时序与8080一致

用FSMC模拟8080驱动屏幕

STM32内部实时时钟介绍

BCD：二进制的十进制码

BIN：二进制

HEX：十六进制

BCD码表示时间：

15：39

0001 0101：0011 1001

  实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器。 RTC 提供一个日历时钟、两个可编程闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。 RTC 还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。

  两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（ 12 或 24 小时制）、星期几、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚秒值。

  系统可以自动将月份的天数补偿为 28、 29（闰年）、 30 和 31 天。并且还可以进行夏令时(在夏季的某一天会在凌晨时分跳过一小时，而后会在冬季补回来)补偿。

  其它 32 位寄存器还包含可编程的闹钟亚秒、 秒、分钟、小时、星期几和日期。此外，还可以使用数字校准功能对晶振精度的偏差进行补偿。

  上电复位后，所有 RTC 寄存器都会受到保护，以防止可能的非正常写访问。

  无论器件状态如何（运行模式、低功耗模式或处于复位状态），只要电源电压保持在工作范围内， RTC 便不会停止工作。

STM32内部实时时钟特点



RTC的电源部分



LSI，LSE，HSE 都可提供时钟给RTC，但对于某些器件来说，可能没有外部晶振提供时钟，所以最好使用内部低速时钟提供时钟源。





当主电源 VDD 断电时，可通过 VBAT （纽扣电池）电压为实时时钟 (RTC)、 RTC 备份寄存器和备份 SRAM(BKP SRAM) 供电。

访问RTCRTC备份域数据、需要按照以下步骤

将 RCC_APB1ENR 寄存器中的 PWREN 位置 2.使能电源接口时钟

电源控制器中的PWR_CR的DBP位值1（使能对备份域的访问）

选择RTC时钟源（LSI LSE HSE）

1.配置RCC_BDCR中的RTCSEL[1:0]、选择时钟源

2.如果选择了HSE、需要配置RCC_CFGR中的RTCPRE[4:0]位进行分频

对RCC_BDCR中的RTCCEN[15]位进行编程、使能RTC时钟

STM32内部实时时钟框架



RTC基本日历功能框架分析

基本日历功能主要就是让日历模块正常工作（1秒1秒地计数），我们从日历时间读取出当前实时时间日期。也就是说，日历的工作频率就是1HZ。



RTC寄存器写保护

上电复位后、所有的RTC寄存器受到写保护、取消写保护必须按照以下顺序将对应的密钥写入关键字寄存器（RTC_WPR）

1）0xCA写入RTC_WPR

2) 0x53写入 RTC_WPR

RTC进入初始化模式（设置日历寄存器要注意）

要编程包括时间格式和预分频器配置在内的初始时间和日期日历值，需按照以下顺序操作：

将 RTC_ISR 寄存器中的 INIT 位置 1 以进入初始化模式。在此模式下，日历计数器将停止工作并且其值可更新。

轮询 RTC_ISR 寄存器中的INITF 位。当 INITF置1时进入初始化阶段模式。大约需要2个RTCCLK 时钟周期（由于时钟同步）。

要为日历计数器生成 1 Hz 时钟，应首先编程 RTC_PRER 寄存器中的同步预分频系数，然后编程异步预分频系数。即使只需要更改这两个字段中之一，也必须对 RTC_PRER寄存器执行两次单独的写访问。

在影子寄存器（ RTC_TR 和 RTC_DR）中加载初始时间和日期值，然后通过 RTC_CR寄存器中的 FMT 位配置时间格式（ 12 或 24 小时制）。

通过清零 INIT 位退出初始化模式。随后，自动加载实际日历计数器值，在 4 个 RTCCLK时钟周期后重新开始计数。

RTC同步（读取日历值要注意）

  每次将日历寄存器中的值复制到RTC_SSR、RTC_TR和RTC_DR影子寄存器时,RTC_ISR寄存器中的 RSF 位都会置1（日历影子寄存器已同步 ）。每两个 RTCCLK 周期执行一次复制。为确保这 3 个值来自同一时刻点，读取 RTC_SSR 或 RTC_TR 时会锁定高阶日历影子寄存器中的值，直到读取RTC_DR。为避免软件对日历执行读访问的时间间隔小于 2 个 RTCCLK 周期：第一次读取日历之后必须通过软件将 RSF 清零，并且软件必须等待到 RSF 置 1 之后才可再次读取RTC_SSR、 RTC_TR 和 RTC_DR 寄存器。

/*

函 数 名：Rtc_Config

函数功能：实时时钟RTC初始化

返 回 值：无

形 参：无

备 注：

*/

void Rtc_Config(void)

{

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE); //打开电源接口时钟

PWR_BackupAccessCmd(ENABLE); //启动寄存器访问

RCC_LSICmd(ENABLE); //打开LSI时钟

// RCC_LSEConfig(RCC_LSE_ON); //打开LSE时钟

RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI); //选择LSI时钟为RTC时钟源

RCC_RTCCLKCmd(ENABLE); //RTC时钟使能

RTC_WriteProtectionCmd(DISABLE); //取消写保护

RTC_EnterInitMode();

RTC_InitTypeDef rtc_InitTypeDef; //初始化结构体

rtc_InitTypeDef.RTC_AsynchPrediv = 0x7f; //异步分频

rtc_InitTypeDef.RTC_HourFormat = RTC_HourFormat_24; //24小时格式

rtc_InitTypeDef.RTC_SynchPrediv = 0xff; //同步分频

RTC_Init(rtc_InitTypeDef); //RTC初始化

Rtc_Set_Data(22,9,2,5);

Rtc_Set_Time(RTC_H12_PM,17,0,0);

RTC_ExitInitMode();

}

/*

函 数 名：Rtc_Set_Time

函数功能：设置初始时间

返 回 值：ErrorStatus 设置成功失败的标志

形 参：u8 h12,u8 hour,u8 min,u8 sec

备 注：

*/

ErrorStatus Rtc_Set_Time(u8 h12,u8 hour,u8 min,u8 sec)

{

RTC_TimeTypeDef rtc_TimeTypeDef; //时间结构体

rtc_TimeTypeDef.RTC_H12 = h12; //AM 或 24 小时制

rtc_TimeTypeDef.RTC_Hours = hour; //小时

rtc_TimeTypeDef.RTC_Minutes = min; //分钟

rtc_TimeTypeDef.RTC_Seconds = sec; //秒

return RTC_SetTime(RTC_Format_BIN,rtc_TimeTypeDef); //BIN格式，时间初始化

}

/*

函 数 名：Rtc_Set_Data

函数功能：设置初始日期

返 回 值：ErrorStatus 设置成功失败的标志

形 参：u8 year,u8 month,u8 date,u8 weekday

备 注：

*/

ErrorStatus Rtc_Set_Data(u8 year,u8 month,u8 date,u8 weekday)

{

RTC_DateTypeDef rtc_DateTypeDef; //日期结构体

rtc_DateTypeDef.RTC_Year = year; //年

rtc_DateTypeDef.RTC_Month = month; //月

rtc_DateTypeDef.RTC_Date = date; //日

rtc_DateTypeDef.RTC_WeekDay = weekday; //星期

return RTC_SetDate(RTC_Format_BIN,rtc_DateTypeDef); //BIN格式，日期初始化

}

/*

函 数 名：RTC_print

函数功能：时间打印

返 回 值：无

形 参：无

备 注：

*/

void RTC_print(void)

{

RTC_TimeTypeDef RTC_Time;

RTC_DateTypeDef RTC_Data;

RTC_GetTime(RTC_Format_BIN,RTC_Time);

RTC_GetDate(RTC_Format_BIN,RTC_Data);

printf("20%d年%d月%d日星期%d ",RTC_Data.RTC_Year,RTC_Data.RTC_Month,RTC_Data.RTC_Date,RTC_Data.RTC_WeekDay);

printf("%d:%d:%d\r\n",RTC_Time.RTC_Hours,RTC_Time.RTC_Minutes,RTC_Time.RTC_Seconds);

}

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RTC可编程闹钟

可编程闹钟介绍

  RTC 单元提供两个可编程闹钟，即闹钟 A 和闹钟 B。

  可通过将RTC_CR寄存器中的ALRAE和ALRBE位置1来使能可编程闹钟功能。如果日历亚秒、秒、分钟、小时、日期或日分别与闹钟寄存器 RTC_ALRMASSR/RTC_ALRMAR和RTC_ALRMBSSR/RTC_ALRMBR 中编程的值相匹配则 ALRAF 和 ALRBF 标志会被置为 1可通过RTC_ALRMAR 和 RTC_ALRMBR 寄存器的 MSKx 位以及 RTC_ALRMASSR和 RTC_ALRMBSSR 寄存器的 MASKSSx 位单独选择各日历字段。可通过 RTC_CR 寄存器中 的 ALRAIE 和 ALRBIE 位使能闹钟中断。

  闹钟 A 和闹钟 B（如果已通过 RTC_CR 寄存器中的位 OSEL[0:1] 使能）可连接到 RTC_ALARM 输出。可通过 RTC_CR 寄存器的 POL 位配置 RTC_ALARM 极性。

编程闹钟

要对可编程的闹钟（闹钟 A 或闹钟 B）进行编程或更新，必须执行类似的步骤：

将 RTC_CR 寄存器中的 ALRAE 或 ALRBE 位清零以禁止闹钟 A 或闹钟 B。

轮询 RTC_ISR 寄存器中的 ALRAWF 或 ALRBWF 位，直到其中一个置 1，以确保闹钟

寄存器可以访问。大约需要 2 个 RTCCLK 时钟周期（由于时钟同步）。

编程闹钟 A 或闹钟 B 寄存器（RTC_ALRMASSR/RTC_ALRMAR 或 RTC_ALRMBSSR/

RTC_ALRMBR）。

将 RTC_CR 寄存器中的 ALRAE 或 ALRBE 位置 1 以再次使能闹钟 A 或闹钟 B。

闹钟中断



u8 alarm_flag;

/*

函 数 名：ALarm_Config

函数功能：RTC闹钟初始化

返 回 值：无

形 参：无

备 注：

*/

void ALarm_Config(u32 week)

{

RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,DISABLE); //关闭闹钟A

RTC_AlarmTypeDef rtc_AlarmTypeDef;

rtc_AlarmTypeDef.RTC_AlarmDateWeekDay = week;

rtc_AlarmTypeDef.RTC_AlarmDateWeekDaySel = RTC_AlarmDateWeekDaySel_WeekDay; //每固定星期报警

rtc_AlarmTypeDef.RTC_AlarmMask = RTC_AlarmMask_None; //与日历时间完全匹配

rtc_AlarmTypeDef.RTC_AlarmTime = Rtc_alarmA_time(RTC_H12_PM,17,0,10);

RTC_SetAlarm(RTC_Format_BIN,RTC_Alarm_A,rtc_AlarmTypeDef);

EXTI_InitTypeDef EXTI17_InitTypeDef;

EXTI17_InitTypeDef.EXTI_Line = EXTI_Line17; //外部中断线17

EXTI17_InitTypeDef.EXTI_LineCmd = ENABLE; //外部中断使能

EXTI17_InitTypeDef.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断寄存器模式

EXTI17_InitTypeDef.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿触发

EXTI_Init(EXTI17_InitTypeDef);

RTC_ITConfig(RTC_IT_ALRA,ENABLE); //打开ALARMA中断

NVIC_InitTypeDef nvic_InitTypeDef; //中断初始化

nvic_InitTypeDef.NVIC_IRQChannel = RTC_Alarm_IRQn; //中断号

nvic_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //占先优先级

nvic_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //次级优先级

nvic_InitTypeDef.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //NVIC中断响应

NVIC_Init(nvic_InitTypeDef); //初始化NVIC中断

RTC_AlarmCmd(RTC_Alarm_A,ENABLE); //闹钟使能

}

/*

函 数 名：Rtc_alarmA_time

函数功能：设置闹钟时间

返 回 值：RTC_TimeTypeDef 闹钟时间结构体

形 参：u8 h12,u8 hour,u8 min,u8 sec,RTC_TimeTypeDef* RTC_TimeStruct

备 注：

*/

RTC_TimeTypeDef Rtc_alarmA_time(u8 h12,u8 hour,u8 min,u8 sec)

{

RTC_TimeTypeDef Alarm_Time;

Alarm_Time.RTC_H12 = h12;

Alarm_Time.RTC_Hours = hour;

Alarm_Time.RTC_Minutes = min;

Alarm_Time.RTC_Seconds = sec;

return Alarm_Time;

}

/*

函 数 名：RTC_Alarm_IRQHandler

函数功能：RTC闹钟中断服务函数

返 回 值：无

形 参：无

备 注：

*/

void RTC_Alarm_IRQHandler(void)

{

if(RTC_GetFlagStatus(RTC_FLAG_ALRAF))

{

RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_ALRAF);

alarm_flag = 1;

}

EXTI-PR |= (0x01 17); //挂起寄存器写1清零

}

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STM32之RTC

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STM32基础10--实时时钟（RTC）

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STM32精英版（正点原子STM32F103ZET6开发板）学习篇15——RTC实时时钟+备份区域BKP

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STM32日历读取，设置和输出

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STM32基于固件库学习笔记(11)RTC实时时钟

使用RTC实时时钟的秒中断打印当前时间。（相当于使用简单的定时器每一秒中断打印时间）

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STM32：RTC实时时钟原理

STM32：RTC实时时钟原理

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DS1307实时时钟RTC读取（STM32）记录

最开始将函数从51单片机移植过来，如何整都读取出来的数据是65，不是实时时钟数据，查了下手册，发现必须4.5V-5.5V供电才可以，没有办法，跳线解决，但SCL与SDA采用3.3V+10K电阻上拉倒没有问题； 读取函数设置如下(PB12 PB13)： //初始化IIC void IIC_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_...

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STM32-RTC实时时钟-毫秒计时实现

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FPGA-使用RTC时钟芯片进行时钟读取（数码管显示）

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51-DS1302实时时钟

51单片机

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STM32——实时时钟RTC的日历读取

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STM32CubeMX之RTC电子钟

RTC由两个主要部分组成(见下图)。第一部分(APB1 接口 )用来和APB1 总线相连。此单元还包含一组16位寄存器，可通过APB1 总线对其进行读写操作。APB1 接口由APB1 总线时钟驱动，用来与APB1 总线接口。另一部分(RTC核心)由一组可编程计数器组成，分成两个主要模块。第一个模块是RTC的预分频模块，它可编程产生最长为1 秒的RTC时间基准TR_CLK。RTC的预分频模块包含了一个20位的可编程分频器(RTC 预分频器)。

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最新发布 基于STM32实现RTC实时时钟

rtc实时时钟是一个很重要的内容，今天要配置的时RTC唤醒中断，它在很多地方都会被用到。今天需要配置的东西会有点多，代码长度也会比较长。实时时钟 (RTC) 是一个独立的 BCD 定时器/计数器。RTC 提供一个日历时钟、两个可编程 闹钟中断，以及一个具有中断功能的周期性可编程唤醒标志。RTC 还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。两个 32 位寄存器包含二进码十进数格式 (BCD) 的秒、分钟、小时（12 或 24 小时制）、星 期几、日期、月份和年份。此外，还可提供二进制格式的亚

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二、STM32文件架构

我们先来看下ARM的文件架构图

从图中我们不难看出，其实最简单的路径就是直接从Application Code（应用层代码）调用CMSIS-Core来实现对CPU-Core、Core-Peripherais、Other--Peripherais来运算和控制。这种方法可不可行呢，肯定是可行的。但是这样会存在一些问题。

第一：CMSIS-CORE中是对CORE和Peripherais的一些定义。这些定义一般是操作硬件的寄存器的结构体。例如你想要操作某一个外设，你就必须知道这个外设的每个寄存器的位置在哪里，以及每个寄存器的作用，并且确保你不会在设置寄存器的值的时候出错。这种方式称为寄存器开发

第二：即使不怕困难完成了第一步，那么接下来你就会面临第二个问题：移植。你通过第一步完成的程序的移植性是很低的。为什么呢？你每切换一款芯片都会可能导致不兼容，因为即使采用的同一个框架，每个厂家都可以根据自己的需求去改变外设的数量以及位置。这就可能导致你在应用层设置的寄存器地址和结构是不通用，甚至同一个厂家同一个架构下也会有不同型号的芯片，那就更加不用提更换厂家甚至是更换芯片架构的情况了。

为了解决寄存器开发的不足，Silicon Vendor（生产制造商）提供了一套叫做HAL（硬件抽象层）的东西。什么是HAL？按照个人理解就是把操作硬件也就是操作寄存器的动作有机的封装起来，让我们不再需要去关注怎么操作寄存器也就是硬件，而是使用了一些有意义的宏或者函数来代替，方便我们的编写程序。这个解决了上面的问题一。对于问题二是怎么解决的呢，刚才也说到HAl使用了一些有意义的宏或者函数来代替，这些宏或者函数在这个厂家对每一个同架构的芯片都是一样。例如在STM32F1的串口初始化的LL库函数为LL_USART_Init(USART1),那么即使你切换到STM32F3也是在应用层调用LL_USART_Init(USART1)，只需要把STM32的HAL文件替换为STM32F3的HAL文件就行，如果他们USART1外设的寄存器位置不一样，那么在HAL文件的定义中就已经修改好了，应用层的代码无需修改。这样就大大的减少了移植的难度。

现在我们的路径变为了Application Code（应用层代码）------DEVICE HAL --------CMSIS-Core --------CPU-Core、Core-Peripherais、Other--Peripherais。这种方式我们称为库函数开发。

三、库函数开发的基础工程文件（不带系统）

根据上面的描述，我们把文件分成四个大的部分（不带系统）：CMSIS-CORE，STARTUP，HAL，Application Code

其中CMSIS-CORE也会细分三个部分：Peripherais-CORE，Peripherais-Device，compiler：

Peripherais-CORE：

具体文件：

1.cmsis_compiler.h（compiler）

2.cmsis_armcc.h （compiler）

3.cmsis_version.h （compiler）

4.core_cm3.h （Peripherais-CORE）

5.stm32f1xx.h （Peripherais-Device）

6.stm32f103xe.h （Peripherais-Device）

1.cmsis_compiler.h

该文件是一个编译声明文件，主要作用：

1.声明使用哪个编译器编译。本文采用的Keil的环境所以使用的是armcc的编译方式

2.cmsis_armcc.h

该文件是一个编译器头文件，主要作用：

1.申明编译器的部分特殊寄存器的操作

3.cmsis_version.h

该文件是一个编译器版本文件，主要作用：

1.申明编译器的版本

4.core_cm3.h

该文件的是一个申明M3架构的内核外设的文件，主要作用：

1.申明core_register

2.申明NVIC_register

3.申明SCB_register

4.申明Systick_register

5.申明Debug_register

6.申明MPU_register(可选)

5.stm32f1xx.h

该文件使用制造商提供的头文件，主要作用是：

1.根据Keil的宏定义去添加对于F1系列芯片的外设申明文件

6.stm32f103xe.h

该文件的使用制造商的头文件，主要作用是：

1.申明stm32f103系列芯片的所有外部外设的中断、位置，结构体，以及寄存器操作的相关宏定义

Startup：

1.startup_stm32f103xe.s

2.system_stm32f1xx.c

3.system_stm32f1xx.h

1.startup_stm32f103xe.s

该文件是一个启动文件，主要的作用有：

1.初始化堆栈

2.异常以及中断的定义，以及部分异常的实现

3.调用SystemInit函数初始化时钟（system）

4.调动main函数进入application code

2.system_stm32f1xx.c

该文件主要是系统时钟初始换函数实现。主要作用：

1.初始化时钟

3.system_stm32f1xx.h

该文件主要是系统时钟初始换函数申明。主要作用：

1.申明时钟初始化函数

HAL：本文采用的ST的LL库，下面采用的也是LL库的示例。目前示例的工程的点亮一个LED

1. stm32f1xx_ll_bus.h

该文件主要是申明对外设总线时钟操作宏定义。主要作用：

1.定义总线时钟相关的操作

2.stm32f1xx_ll_gpio.c 和stm32f1xx_ll_gpio.c

这两个文件是LL库对GPIO外设文件，主要作用：

1.对GPIO外设数量、位置、结构、基本操作的申明以及定义

3.其他：LL库线的C文件以及H文件还有很多，我们可以根据我们自己的需要进行添加，不一定需要把整个LL库都添加进去。例如：ADC，USART等等等等。该工程只是点亮LED，所以不需要其他文件。LL库的头文件以及源文件有以下这些（STM32F1系列）

Application Code：应用层代码，主要是我们业务逻辑。该工程只有main.c文件，用于点亮LED

main.c的主要代码如下：

整体文件架构图：

PS：以上就是该项目的本地树结构。该结构只是个人的风格，每个人可以根据自己的风格创建自己的结构

三、如何在KEIL中建立该工程并编译烧录

1、KEIL安装，网上有很多优秀的文章，自行参考，不在赘述

2、建立基本工程（选择芯片STMF103ZE）

3、建立工程文件架构、添加源文件。参考其他文章。个人喜欢和本地目录的架构保持一致，添加好文件后的Keil工程架构如图：

4.添加头文件到编译路径

魔术棒----》c/c++------》Include Paths

5.添加全局的宏定义

STM32F103xE和USE_FULL_LL_DRIVER

STM32F103xE：用于告诉stm32f1xx文件，最后添加f1系列具体哪个型号的头文件进来

USE_FULL_LL_DRIVER：用来启动LL库的编译。

6.编写application code（main.c）文件

7.编译

8.烧录（需要连接电脑，模拟器，芯片）具体你使用的是哪个模拟器相关设置请参考其他文章

9.LED指示灯正常亮起。

四、总结

至此，一个最最最基本的用LL库去点亮LED的工程已经建好了。本文只是在描述stm32工程文件的架构思路，在实际应用中你们可以使用的不同框架以及型号的芯片，不要照搬，要懂得根据自己的实际情况是使用合适的文件。本文仅作为参考

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