STM32串口结构体、库函数、串口发送字符(串)、重定向printf串口发送、串口中断接收控制灯、接收不定长数据、DMA |
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STM32串口结构体、库函数、串口发送字符(串)、重定向printf串口发送、串口中断接收控制灯、接收不定长数据、DMA
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参考：串口的结构体 重定向printf串口发送stm32等博文 作者：点灯小哥 发布时间： 2021-03-06 21:46:33 网址：https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article/details/114458698 目录 串口相关知识定义通信概念1.通讯结构2.电平标准3.同步异步传输方式(USART与UART)4.串口数据包组成5.速率类型6.通信类型(串行、并行)7.通信方式(单工、半双工、全双工)8.概念补充 串口的引脚结构体库函数(状态标志位)串口的发送配置串口发送字符(STM32发送到上位机)串口发送字符串重定向printf串口发送串口的中断接收(控制灯)方法：在usart.c上增加配置NVIC中断控制器，中断源为串口1串口中断不属于EXTI外部中断，所以不用配置EXTI结构体usart.cmain.c -- USART1_IRQHandler(void) 串口接收不定长数据 串口相关知识 定义串口通讯(Serial Communication)是一种设备间非常常用的串行通讯方式，因为它简单便捷，因此大部分电子设备都支持该通讯方式，其通讯协议可分层为协议层和物理层。 物理层规定通信协议中具有机械、电子功能的特性，从而确保原始数据在物理媒体的传播协议层主要规定通讯逻辑，统一双方的数据打包、解包标准。通俗的讲物理层规定我们用嘴巴还是肢体交流，协议层规定我们用中文还是英文交流。 通信概念 1.通讯结构串口通讯的物理层的主要标准是RS-232标准，其规定了信号的用途、通讯接口及信号的电平标准，其通讯结构如下：
根据使用的电平标准不同，串口通讯可分为 RS-232标准及TTL标准，具体标准如下： 在电子电路中常使用TTL的电平标准，但其抗干扰能力较弱，为了增加串口的通讯距离及抗干扰能力，使用RS-232电平标准在设备之间传输信息，经常使用MAX232芯片对TTL电平及RS-232电平进行相互转换。 3.同步异步传输方式(USART与UART) A同步: 传输以数据块为核心，在一个数据块内，字符间无间隔，接受发送同步，有sclk时钟，双方sclk（串行时钟）连在一起，提供同步 特点：效率高，无间隔B异步： 以字符为传输单位，每发一个字符，都得发送一个起始位，（告诉对方我开始发了）结束发送停止位。（我发完了） 特点：效率低，间隔任意
USART(通用同步异步收发器)是一个串行通信设备，可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。 UART，它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是 UART。 USART 在 STM32 应用最多莫过于“打印”程序信息，一般在硬件设计时都会预留一USART 通信接口连接电脑，用于在调试程序是可以把一些调试信息“打印”在电脑端的串口调试助手工具上，从而了解程序运行是否正确、如果出错哪具体哪里出错等等。 4.串口数据包组成
起始位、数据位（8位或者9位）、奇偶校验位（第9位）、起始停止位（1,15,2位）、波特率设置 校验方式 : 奇偶校验需要一位校验位，即使用串口通信的方式2或方式3（8位数据位+1位校验位）。 奇校验（odd parity）：让传输的数据（包含校验位）中1的个数为奇数。 即：如果传输字节中1的个数是偶数（不包含校验位），则校验位为“1”，奇数相反。 5.速率类型比特（bit）：每秒传输的二进制位 波特（byte）：每秒传输的码源个数(串口常用)，一个二进制位表示一个码源(0V——0；3.3V——1) 注：这俩本质上其实是一样的 6.通信类型(串行、并行) 串行：一个一个传输 如：fsmc特点：占用资源多，速度慢，看干扰强并行：多个一起传输 如：spi usart特点：占用资源少，速度快。抗干扰能力弱，距离近 7.通信方式(单工、半双工、全双工)
单工：数据传输只支持数据在一个方向上传输；如：打印机 半双工：允许数据在两个方向上传输。但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信；它不需要独立的接收端和发送端，两者可以合并一起使用一个端口。如：对讲机，spi 全双工：允许数据同时在两个方向上传输。因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，需要独立的接收端和发送端。如：spi，usart 8.概念补充1.数据包 串口通讯的数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备得RXD接口，在协议层中规定了数据包的内容，具体包括起始位、主体数据（8位或9位）、校验位以及停止位，通讯的双方必须将数据包的格式约定一致才能正常收发数据。 2.波特率 由于异步通信中没有时钟信号，所以接收双方要约定好波特率，即每秒传输的码元个数，以便对信号进行解码，常见的波特率有4800、9600、115200等。STM32中波特率的设置通过串口初始化结构体来实现。 3.起始和停止信号 数据包的首尾分别是起始位和停止位，数据包的起始信号由一个逻辑0的数据位表示，停止位信号可由0.5、1、1.5、2个逻辑1的数据位表示，双方需约定一致。STM32中起始和停止信号的设置也是通过串口初始化结构体来实现。 4.有效数据 有效数据规定了主题数据的长度，一般为8或9位，其在STM32中也是通过串口初始化结构体来实现的。 5.数据校验 在有效数据之后，有一个可选的数据校验位。由于数据通信相对更容易受到外部干扰导致传输数据出现偏差，可以在传输过程加上校验位来解决这个问题。校验方法有奇校验(odd)、偶校验(even)、 0 校验(space)、 1 校验(mark)以及无(noparity)。这些也都可以在串口初始化结构体中实现的。
下面是最小板原理图，UART4和UART5并没有引出来。
串口标志位，用于说明串口发送接收状态，是否都发/收完了
新建一个usart文件夹，里面新建usart.c和usart.h两个文件，将usart.c添加到工程里面(user一栏下)，编译一下usart.h会自动添加进工程。 usart.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "usart.h" void Usart_Init(void) { //2. 配置GPIO的结构体 GPIO_InitTypeDef GpioInitStructure; //初始化GPIO结构体命名 //3. 配置USART的结构体(另外一个结构体是带时钟的串口) USART_InitTypeDef UsartInitStructure;//初始化USART结构体命名 //1. 时钟使能： GPIOA的时钟，引脚复用(成串口)的时钟，串口的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//开启APB2总线复用时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //2.1 配置PA9 TX（输出） GpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出(因为复用成串口) GpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//任意选择，影响不大 GPIO_Init(GPIOA,&GpioInitStructure); //2.2 配置PA10 RX（接收） GpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA,&GpioInitStructure); //3.配置串口结构体 这是不带时钟的结构体 还有一个是带时钟的结构体 UsartInitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率 UsartInitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流（没有使用） UsartInitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx| USART_Mode_Tx;//模式（输入输出都选择） UsartInitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位（不用） UsartInitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位（1位） UsartInitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//有效字节长度（8位） //串口1 USART_Init(USART1, &UsartInitStructure); USART_Cmd(USART1, ENABLE);//打开串口 比配置GPIO多这一步 }main.c #include "stm32f10x.h" #include "usart.h"//头文件是单独创建的文件 main函数找不到 要去手工添加路径（点击魔术棒...） void delay(uint16_t time) { uint16_t i = 0; while(time--) { i=12000; while(i--); } } int main(void) { Usart_Init(); while(1) { USART_SendData(USART1, 'O'); //发送一个字符 //数据寄存器空标志位 RESET状态说明上面字符发送成功了！ while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //USART_GetFlagStatus是判断标志位 USART_SendData(USART1, 'K'); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); USART_SendData(USART1, '\n'); while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); //右键USART_GetFlagStatus去goto找到RESET delay(1000); } }
上一节串口只能一个一个发送字符，可以自己写一个串口发送字符串函数，然后main函数调用即可。 usart.c //发送字符函数 （自己定义的 注意形参要和固件库里面串口发送字符的形参要一样） //调用这个函数不用每次都去判断标志位 void USARTSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)//main函数调用这个函数的方法：USARTSendByte(USART1, 'A'); { USART_SendData( USARTx, Data);//固件库本身的串口发送函数 //判断数据寄存器是否为空 字符标志位 while( USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);//USART_GetFlagStatus是判断标志位 USART_FLAG_TXE 去usart.h FLAG找 } //发送字符串函数（自己定义的） void USARTSendString( USART_TypeDef* USARTx, char *str) { uint16_t i = 0; do{ USARTSendByte(USART1,*(str+i)); i++; }while(*(str+i) != '\0');//字符串结束标识 //字符串标志位 上面是字符标志位 while( USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);//USART_GetFlagStatus是判断标志位 USART_FLAG_TC（这是判断字符串） 去usart.h FLAG找 } //main函数里这样调用 USARTSendByte( USART1, 'O'); USARTSendByte( USART1, 'K'); USARTSendString( USART1, "你好STM32"); 重定向printf串口发送在C语言标准库中，printf()拥有十分强大的输出能力，可以输出各种类型的数据，整型、浮点型、8进制、16进制、换行符，缩进符等等。 printf()是把数据输出到屏幕，但是ARM芯片中没有屏幕，我们设想将printf()打印到串口，这样我们就可以通过printf()和串口实时的观察ARM芯片内部的工作情况，运行结果。 先来认识一个关键字：__weak weak的字面意思就是“微弱”的意思，其主要作用就是可以重新定义重名函数或变量而编译时不报错。笔者最开始注意到这个关键字是在使用 STM32 HAL 库的时候注意到的，比如这张图片所示： 在上图我们可以看到左边的 HAL_MspInit 函数前面用 __weak 进行修饰，而图片右边又定义了 HAL_MspInit函数，这时整个工程就定义了两个 HAL_MspInit 函数，声明可以有多个，但是定义只能存在一个，因为 __weak的存在，所以不会报错，并且真正起作用的函数是没有用 __weak 修饰的函数。 printf函数其实就是调用了fputc，我们来重写fputc达到重定向printf的目的。
实现过程：在usart.c 的后面增加两个函数 usart.c int fputc(int ch, FILE *f)//(串口发送)重写fputc，供printf调用 { USARTSendByte( USART1, (uint8_t)ch); while( USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET); return (ch); } int fgetc(FILE *f)//(串口接收)重写fgetc { //标志位选择接收 while( USART_GetFlagStatus( USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET); return (int) USART_ReceiveData(USART1); }usart.h #include "stm32f10x.h" #include //标准输入输出printf void Usart_Init(void); void USARTSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data); void USARTSendString( USART_TypeDef* USARTx, char *str); int fputc(int ch, FILE *f);注意：在使用printf等C语言标准库函数要包含头文件stdio.h，并且勾选Target中的use MicroLIB使用标准库。
main.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "usart.h" void delay(uint16_t time) { uint16_t i = 0; while(time--) { i=12000; while(i--); } } int main(void) { Usart_Init(); printf("你好STM32");//printf调用重写的fputc 这样单片机就可以通过串口发送字符串"你好STM32" putchar('X'); //putchar调用重写的fputc 这样单片机就可以通过串口发送字符'X' while(1) { } } 串口的中断接收(控制灯)参考：串口 stm32 实现中断接收 打开板子上的led灯 作者：点灯小哥 发布时间： 2021-03-07 11:55:35 网址：https://blog.csdn.net/weixin_46016743/article/details/114481125 注：板子上的LED灯看电路图连接的是PC13引脚，前面博文led.c文件里配置好了。 方法：在usart.c上增加配置NVIC中断控制器，中断源为串口1 串口中断不属于EXTI外部中断，所以不用配置EXTI结构体 NVIC_InitTypeDef Nvic_init; //misc.h NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置NVIC中断组 //3.配置NVIC中断控制器 中断源(通道)选择串口1 Nvic_init.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; Nvic_init.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能 找到FunctionalState字眼 右键goto Nvic_init.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //因为只配置了一个中断 不考虑优先级 所以只有1个 Nvic_init.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//抢占优先级与子优先级 NVIC_Init(&NvicInitStructure); usart.c #include "stm32f10x.h" // Device header #include "usart.h" //#include "stdio.h" void Usart_Init(void) { //2. 配置GPIO的结构体 GPIO_InitTypeDef GpioInitStructure; //初始化GPIO结构体命名 USART_InitTypeDef UsartInitStructure;//初始化USART结构体命名 NVIC_InitTypeDef NvicInitStructure; //加入NVIC NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置NVIC中断分组 目前一个中断随便配置就好了 //1. 配置时钟：GPIO的时钟，引脚复用的时钟，串口的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //2.1 配置PA9 TX GpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出 GpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&GpioInitStructure); //2.2 配置PA10 RX GpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 GpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_Init(GPIOA,&GpioInitStructure); //3.配置串口结构体 UsartInitStructure.USART_BaudRate = 115200; //波特率 UsartInitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流 UsartInitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx| USART_Mode_Tx; //模式 UsartInitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //校验位 UsartInitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位 UsartInitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字节长度 USART_Init(USART1, &UsartInitStructure); //串口中断配置函数 //接收数据寄存器非空标志位 作为串口发生中断的标志 USART_ITConfig( USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE ); USART_Cmd(USART1, ENABLE);//打开串口 比配置GPIO多这一步 //配置NVIC中断控制器 中断源(通道)选择串口1 NvicInitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NvicInitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级 NvicInitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级 NvicInitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NvicInitStructure); } //发送字符 void USARTSendByte(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data) { USART_SendData( USARTx, Data); while( USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);//USART_GetFlagStatus是判断标志位 USART_FLAG_TXE 去usart.h FLAG找 } //发送字符串 void USARTSendString( USART_TypeDef* USARTx, char *str) { uint16_t i = 0; do{ USARTSendByte(USART1,*(str+i)); i++; }while(*(str+i) != '\0'); while( USART_GetFlagStatus( USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);//USART_GetFlagStatus是判断标志位 USART_FLAG_TC（这是判断字符串） 去usart.h FLAG找 } main.c – USART1_IRQHandler(void) #include "stm32f10x.h" // Device header #include "usart.h" #include "led.h" #include "exti.h" void delay(uint16_t time) { uint16_t i = 0; while(time--) { i=12000; while(i--); } } int main(void) { Usart_Init(); LED_Init(); GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_13);//初始化C13电平为高电平 灯不亮 while(1) { } } //4. 中断服务函数(在启动头文件里 有weak标志 属于重定向函数) void USART1_IRQHandler(void) { char temp; //获得串口中断标志位 接收数据寄存器非空标志位 if( USART_GetITStatus( USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //发生了中断 开始接收数据 { temp = USART_ReceiveData( USART1); if(temp == 'O') { GPIO_ResetBits( GPIOC, GPIO_Pin_13);//串口助手发送过来字符'O' 开灯 USARTSendString( USART1, "LED IS OK");//调用自己写的串口发送字符串函数 } if(temp == 'C') { GPIO_SetBits( GPIOC, GPIO_Pin_13);//关灯 USARTSendString( USART1, "LED IS DOWN"); } } }
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在设备内部信号是以TTL电平标准传输的，设备之间是通过RS-232电平标准传输的，而且TTL电平需要经过电平转换芯片才能转化为RS-232电平，RS-232电平转TTL电平也是如此。
usart.h
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