市面上有的灰度传感器对于一些人来说可能不合适

 于是呢不少人想自己做，比如我，当时也是走了一些弯路的，现在把自己的经验写上来，各位动手能力强的自己拿去用

原理：

左边发射红外光，地面反射到光敏三极管，改变A_OUTx处的电压值，不同颜色和材质对反射回来的值不一样，从而去分黑白、黄黑。。。。。

买的是这个对管

然后用lm339dt做电压比较器，通过调旋转电位计改变阈值

 然后D_OUTx就是一个0v和vcc的值啦~~就可以用我们的单片机读了，当然可以加一个指示灯的电路

 PCB图：

对于这种板子，走线没什么讲究， 把线连起来就可以用了