目录

1. 利用cubemx建立STM32F103芯片工程........................................................................ 2

（1） MCU管脚配置................................................................................................ 2

（2） 系统时钟配置................................................................................................. 2

（3） 生成代码........................................................................................................ 2

2. 修改KEIL程序代码....................................................................................................... 3

（1） 修改main.cd代码........................................................................................... 3

（2） 编译程序代码................................................................................................. 4

3. 配置STM32F013RB虚拟仿真参数................................................................................. 4

（1） 调用设置窗口................................................................................................. 4

（2） 配置仿真参数................................................................................................. 5

4. GPIO输出--管脚监控..................................................................................................... 5

（1） 启动调试状态................................................................................................. 5

（2） 启动逻辑分析仪.............................................................................................. 5

（3） 配置监控GPIO管脚......................................................................................... 6

（4） 启动GPIO监控................................................................................................ 6

5. GPIO通用输入--管脚模拟与监控.................................................................................... 7

（1）逻辑仪器配置................................................................................................... 7

（2）配置模拟输入................................................................................................... 7

（3） 修改程序验证输入与输出的配合..................................................................... 7

6. GPIO输入外部中断---仿真模拟...................................................................................... 9

（1） 配置PC13为外部中断模式.............................................................................. 9

（2） 编写中断服务................................................................................................. 9

（3）配置仿真参数，开启仿真................................................................................ 10

7. 定时器模拟仿真......................................................................................................... 10

（1） 在cubeMX中配置定时器。........................................................................... 10

（2） 在main.c中启动定时器................................................................................. 11

（3） 添加定时器中断服务程序。........................................................................... 12

（4） 启动仿真....................................................................................................... 12

8. 串口功能仿真............................................................................................................. 12

（1） 安装虚拟串口工具......................................................................................... 12

（2） 安装串口调试工具......................................................................................... 13

（3） 检查STM32F103的串口配置.......................................................................... 13

（4） 修改main主程序.......................................................................................... 13

（5） MCU串口与虚拟绑定.................................................................................... 14

（6） 仿真开始....................................................................................................... 15

9. 不能用于AD/DA的软件模拟仿真................................................................................ 15

在cubemx中可以直接建立STMF103RB NUCLEO开发板的默认工程，这个工程中已经配置好一个按钮和led小灯。其中按钮PC13，LED灯为PA5管脚。用默认配置就可以了。

由于软件仿真MCU没有外部硬件，因此把时钟配置内部时钟。

需要把当前的配置存储为工程，按下图建立工程名字和项目存储的位置，注意，这里的工程和文件夹名字尽量不要使用中文，中文有时导致莫名的问题。最后点击4的生成代码工具。工程编译为keil代码项目，最后点击“open project”打开keil下的工程。

如下图所示，找到项目中的main.c程序，然后在while(1)循环中添加小灯翻转的代码

修改完代码后，保存工程。然后点击左上的编译按钮，在下面出现报错信息，如果error为0说明程序就没有问题，如果与warning需要分析一下，看看是否需要必须解决。

在工程的文件夹名字上点击右键，在右键菜单中选择Option选项

在弹出的option菜单中，选择debug菜单，按下图所示，选择2处为使用仿真模式。在3和4处填写你要仿真的芯片，参数如下：

①　dialog dll 要改成DARMSTM.DLL，

②　parameter需要改成  -pSTM32F103RB      (这个参数是根据不同的芯片改写的）

点击debug菜单下的start debug。。。命令，启动系统进入调试状态。

在debug调试状态下，才可以看到逻辑分析仪的配置命令。按下图所示的步骤操作。

点击逻辑分析仪的“setup”命令，启动配置窗口，点击窗口中右上的新建按钮，在下面输入PORTA.5，表示监控A端口的5号管脚，就是PA5.

如下图所示，配置display为bit方式，颜色可以自定义，最后选择hex16进制模式。

如下图所示，点击左上角的RUN按钮，代码就可以正常运行了，在右侧的逻辑分析一种就可以看到PA5端口的输出状态。绿色的线是PC13输入按钮的管脚。

逻辑仪按4.3的方法配置PC13管脚进行监控

如下图所示，调用peripherals菜单下的General I/O下的GPIOC窗口，点击窗口最下面的pin对应的右侧的管脚号，例如PC13，就会看到上面的逻辑分析的变化，说明进行了模拟输出。     

①　在cubmx中修改pc13的功能为外部输入，如下图所示，修改两个两个地方

②　修改main程序功能，在while中循环检查pc13状态，如果输入为高电平，在PA5输出为低电平，如果PC13为底电平，则PA5输出高电平。在while循环中输入如下代码。

注意：每次在cubemx中重新生成keil工程需要重新配置仿真参数，切记。

                  int x1=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

                  if(x1==1)

                          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

                  else if(x1==0)

                          HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

如下图18所示，配置PC13为外部中断输入，中断采样方式为上升沿。

如图19所示，开启EXTI外部中断响应，配置优先级为4。

①　清除while循环中的无用数据。

②　在main程序开启PC13对应的软中断。如下图所示

③　添加独立的中断响应程序，如图20所示。注意放的位置是main.C的文件中 user code之间。

每次在cubemx中重新生成keil工程需要重新配置仿真参数，切记。

思路：

①　首先检查系统的时钟，确定定时器的主频时钟。

②　开启定时内部时钟，配置计时参数。

③　开启定时器中断

④　生成keil代码

在main.C中开启定时器中断服务。

按前面配置就可以了，利用逻辑仪查看在定时器服务程序中控制的输出端口PA5状态。

从图中可以看出，每1秒钟PA5的状态翻转一次。

下载工具https://dl.pconline.com.cn/download/825163.html

并进行安装，虚拟两个串口。这两个串口内部是联通的。就是COM8的输入发送给COM9，COM9的输入发送给COM8。

找一个通用的串口工具，网上很多，推荐一个  串口调试助手。测试一下虚拟串口

https://dl.pconline.com.cn/download/525064.html

在cubmx中已经进行了串口2的配置。开启串口的接收中断功能。就是串口发送采用拥塞模式，串口接收采用中断模式，这是大量工程应用中使用的模式。串口还有很多模式，都可以设置模拟。

思路：定义一个全局数组myUart2ReBuf用来接收串口数据。每接收1个字符产生一次接收中断，然后进行处理，准备接收下一个字符。在main程序的while循环中，循环发送字符串数据。

程序如图27到29所示。

下面是用到的部分代码。

uint8_t myUart2ReBuf[100];

HAL_UART_Receive_IT(&huart2,myUart2ReBuf,1); //

HAL_UART_Transmit(&huart2,"1234\r\n",6,1000);

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

         if(huart==&huart2)

         {

                  HAL_UART_Receive_IT(&huart2,myUart2ReBuf,1);

                  uint8_t mydata=myUart2ReBuf[0];

                  HAL_UART_Transmit(&huart2,&mydata,1,1000);

                  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);

         }

}

在MCU中用的UART2，需要绑定在刚才产生的虚拟串口COM8上。

首先启动debug调试模式，在此模式下，在左下窗口输入如下两条命令

MODE COM8  115200,0,8,1      //启动串口8，波特率为115200，无奇偶校验，8个数字为，1个停止位

ASSIGN COM8  S2OUT    //COM8绑定在串口2的输入和输出，S2代表串口2.

利用RUN按钮，开始调试模式。然后利用串口助手开启COM9，COM9和COM8是互通的，com8跟UART2也是绑定的，因此COM9就是跟UART2联通的。Com9就接收到了uart2发送的数据，并能给UART2发送数据，效果如下图所示。