最近在自学设计下基于STM32单片机的项目，想用手势识别模块做一点好玩的，做个手势控制家居设备开关，另外正好借此巩固I²C 通信。因此，我想借这个机会在这里和大家分享一下自己学习STM32单片机时的所思所感吧，若有表述不对之处，还请各位大佬指出，我好立刻改正。

        话不多说，先上硬货。

         项目手势识别检测模块选择基于PixArt公司PAJ7620U2传感器开发的一块PAJ7620手势识别模块（淘宝上很多这种模块）。

图1  PAJ7620U2传感器模块

        网上很多店铺卖的这种 PAJ7620手势识别模块，但其实都是基于传感器设计的，只不过外围电路设计和形状外观不太一样而已，整体功能特性基本都一样，所以大家不用过多去选择应该买哪家的。

        PAJ7620U2模块是基于PAJ7620U2传感器设计，功能与特性几乎会与PAJ7620U2传感器的数据手册保持一致。

        那我们如何分析比较各个手势识别传感器模块？

        首先自己查找/找商家要到  相关 数据手册等资料，然后我们主要关注以下几个问题：

        通过上述问题，我们可以分析该传感器模块能不能满足项目需求。

        如下表所示，通过对PAJ7620U2传感器模块与市面上相同工作原理的APDS-9960模块比较分析，PAJ7620内置的手势类型更多，手势检测更为灵敏可靠，抗环境光干扰能力强，很适合作为本设计的手势识别感应。另外，供电电压/工作电压在2.8V~3.3V，可以直接用在我们的STM32单片机项目上。

表   PAJ7620与APDS-9960参数比较

PAJ7620U2

APDS-9960

电源电压

3.3V/5V

3.3V/5V

工作原理

光学数组式环境亮度传感检测

光学数组式环境亮度传感检测

通讯接口

I²C 接口,400Khz(Max)

I²C 接口,400Khz(Max)

识别速度

240Hz

160Hz

工作环境光