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基于STM32设计的电子密码锁电路方案
STM32设计的电子密码锁
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设计介绍原理图1按键输入模块2.2 LCD显示模块2.3报警模块2.4开锁模块
PCB程序main函数
设计说明书器件清单资料清单资料下载链接
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（程序+原理图+PCB+设计说明书+视频讲解）
原理图PCB：Altium Designer
程序编译器：keil 5
编程语言：C语言
设计编号：C0059
设计介绍
STM32F103C8T6最小系统+LCD1602液晶+蜂鸣器+LED指示灯模块+继电器驱动模块+矩阵键盘模块+AT24C02芯片模块；
具体功能：
1.采用矩阵键盘输入、1602液晶显示、继电器模拟开锁；
2.六位数字密码（0-9），更改密码时需要先验证初始密码，初始密码正确，输入两次新密码，两次输入一致即更改密码成功；
3.开锁时密码输入错误，声光报警提示；
4.如修改的密码忘记，可以通过管理员重置；
 
原理图
1按键输入模块
由于本设计所用到的按键数量较多而不适合用独立按键式键盘。采用的是矩阵式按键键盘，它由行和列组成，也称行列式键盘，按键位于行列的交叉点上，密码锁的密码由键盘输入完成，与独立式按键键盘相比，要节省很多I/O口。本设计中使用的这个4×4键盘不但能完成密码的输入还能作特别功能键使用。键盘的每个按键功能在程序设计中设置。它与单片机的连接如图2-2所示
2.2 LCD显示模块
显示部分由液晶显示器LCD1602取代普通的数码管完成。开锁时，按下键盘上的开锁按键后，利用键盘上的数字键0－9输入密码，每按下一个数字键后在显示器上显示一个*，输入多少位就显示多少个*。当密码输入完成时，按下确认键，如果输入的密码正确的话， LCD显示“DOOR OPEN”，单片机其中P2.0引脚会输出低电平，使三极管T2导通，电磁铁吸合，继电器开关跳转，电子密码锁被打开，如果密码不正确，LCD显示屏会显示“CODE WRONG”，P2.0输出的是高电平，电子密码锁不能打开。通过LCD显示屏，可以清楚地判断出密码锁所处的状态。电路图如图2.3所示。
2.3报警模块
报警部分由陶瓷压电发声装置及外围电路组成，加电后不发声，当有键按下时，“叮”声，每按一下，发声一次，密码正确时，响两声并开锁，当密码输入错误时，单片机的PC13引脚为高电平，三极管T3导通蜂鸣器发出噪声报警。如图2.4所示。
2.4开锁模块
开锁控制电路的功能是当输入正确的密码后将锁打开。系统使用单片机其中一引脚线发出信号，经三极管放大后，由继电器驱动电磁阀动作将锁打开。用户通过键盘任意设置密码，并储存在FLASH中作为锁码指令。开锁步骤如下：利用键盘上的数字键0－9输入密码，最后按下确认键。当用户输入密码后，单片机自动识别密码，如果密码不符，则报警。只有当密码正确，单片机才能使继电器处于开锁状态。具体电路如图2.5所示。
PCB
程序
main函数
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include
#include "stmflash.h"
#include "timer.h"
#include "exit.h"
#define ADDR_hum_up_1 0X0800b000
#define ADDR_hum_up_2 0X0800c000
int key=0;
int j=0;
u8 k1_flag=1;
u8 k2_flag=1;
u8 k3_flag=1;
u8 k4_flag=1;
int setpass_flag11=1;//标识正在设置密码，继电器不关闭
int err3_flag=1;
int i=0;
int djtime_flag=360;
int down_flag=0;
static u8 key_up=1;//不支持连按
u8 open_flag=1;//用于标识是否是系统的第一次打开
u8 pass_shuru=0;
u8 setpassword_flag=0;
u8 setopen_flag=1;//用于标识开机之后是否打开过
u8 setpass_flag=0;//当密码设置成功之后的标志位
u8 err_flag=0;//输出错误次数记录标志位
u8 errtime_flag=0;//用于错误之后延时并重置屏幕的标志位
u8 beep_flag=1;//用于标识当按键按下，蜂鸣器滴一声的时间
u8 password[]={9,9,9,9,9,9};;//记录输入的密码
u8 setpassword1[6]={1,1,1,1,1,1};//设置密码的存放位置
u8 setpassword2[6];//设置密码的存放位置
static u8 ok_flag=0;//记录每次判断密码有几位正确
u8 flag16=1;//标志按键16是第几次按下，做相应的动作
u8 cspassword[]={0,0,0,0,0,0};
u8 cjpassword[]={1,3,1,4,2,0};
u8 table0[]="===Coded Lock===";
u8 table1[]="password: ";
u8 table2[]=" open ";
u8 table3[]=" error ";
u8 table4[]="SetNewWordEnable";
u8 table5[]="input again ";
u8 table6[]="ResetPassword OK";
u8 flash1[]={0};
u8 flash2[]={1,0,0,0,0,0};
void show1(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table1[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table1[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table1[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table1[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table1[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table1[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table1[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table1[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table1[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table1[9]);
for(j=0;j |